第3章-基础配置.md

网络相关

有线网设置

• 打开terminal 输入：sudo vim /etc/network/interfaces

• 在打开的文件下面加入以下内容（地址、掩码、网关根据网络情况设置）

  auto eth0          
  iface eth0 inet static
    address 192.168.1.170  
    netmask 255.255.0.0  
    gateway 192.168.1.1

• 配置DNS

  vim  /etc/resolv.conf
  # 末尾追加如下内容
  nameserver 192.168.0.10（自己的DNS服务器IP）

• 设置保存后重新激活网络服务文件：sudo /etc/init.d/networking restart

• 重启服务器reboot，输入ifconfig是否改动成功

无线网

• Jetson/Network Adapters

  • 无线网卡推荐

• 推荐的网卡是免驱动直插直用的，如果没有检查到，执行下面：

  sudo apt-get install linux-firmware
  sudo reboot

VPN配置

• 资料推荐
  • 玩转Jetson Nano（四）跑通jetson-inference
• 有用到再完善

SSH配置

服务器端

• 安装apt-get install openssh-server

• SSH配置：修改配置文件vi /etc/ssh/sshd_config

  • 默认端口为22，取消注释行，重启服务
  • ssh默认配置是允许root登录的，可以修改配置表禁止其登录PermitRootLogin no

• 启动服务

  /etc/init.d/ssh stop           　#停止 
  /etc/init.d/ssh start            #启动
  /etc/init.d/ssh restart          #重启

• 查看SSH进程 netstat -ta | grep ssh

客户机端

• 利用vscode连接，修改.ssh/config文件

  Host Jetson-agx
      HostName 10.26.35.71
      User zhgqcn
      Port 22
      ForwardAgent yes
  

远程连接

• 上述SSH客户端连接是没有图形界面的
• 图形界面软件
  • TeamViewer还行
  • RDP远程桌面太丑
  • Xming窗口太乱
  • NoMachine 重磅推荐:boom:

NoMachine安装

参考：NoMachine远程登录Jetson NaNo

• Windows端下载

• Ubuntun端下载

  • 下载arm64架构的deb包

    wget https://download.nomachine.com/download/7.9/Arm/nomachine_7.9.2_1_arm64.deb

  • 安装

    sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_arm64.deb

• 😥 实验室中WiFi和有线网不是局域网，Nomachine无法直接用

  • 可以在实验室接个路由器...
  • 都有一个网络

常用命令

• 状态查看

  /usr/NX/bin/nxserver --status

• 检查端口是否开启

  sudo netstat -lanput |grep 4000

• 重启服务

  /usr/NX/bin/nxserver --restart

jtop

我们在使用jetson设备时，该如何实时查看CPU，GPU，Memory等硬件设备使用情况，风扇开启以及每次想要更改风扇的转数又该如何。为了解决上述问题，推荐称为jtop的软件

安装

• jtop 官网**jetson_stats**

• 🚀 执行命令安装

  sudo -H pip install -U jetson-stats

• 就这么简单！然后reboot一下

使用

• 在命令行输入jtop就行啦，之后便可以方便查看各种信息

  

MobaXterm

SSH连接工具及SFTP文件传输

• MobaXterm下载

• SSH配置

  

• 在文件夹区域直接拖拽下载和上传文件