server.py

# 参考：
# http://blog.sarabande.jp/post/81479479934
# http://coreblog.org/ats/stuff/minpy_web/13/03.html 
# http://d.hatena.ne.jp/matasaburou/touch/20151003/1443882557
import numpy as np
import argparse
import urllib
import time
from http.server import HTTPServer, SimpleHTTPRequestHandler
import cgi

import json
from http.server import BaseHTTPRequestHandler

import threading, sys

from chainer import Chain, ChainList, cuda, gradient_check, Function, Link, optimizers, serializers, utils, Variable, datasets
from chainer import functions as F
from chainer import links as L


def get_error_message(sys_exc_info=None):
    ex, ms, tb = sys.exc_info() if sys_exc_info is None else sys_exc_info
    return '[Error]\n' + str(ex) + '\n' + str(ms)

def float_if_float(x):
    # np.float系列がJSON serializableでないのを回避するため
    if isinstance(x, list):
        return [float_if_float(i) for i in x]
    return float(x) if isinstance(x, np.float) or isinstance(x, np.float32) or isinstance(x, np.float64) else x
    # もっと綺麗に書けるはず

def filter_dic(dic, filt=None, omit=None):
    ret = {}
    for k,v in dic.items():
        if (filt is None or (k in filt)) and (omit is None or (not k in omit)): ret[k] = v
    return ret

def cov2ovl(cov):
    # covmatをovlmatに
    norm = np.sqrt(np.diag(cov)).reshape(-1, 1)
    return np.maximum(np.minimum(1., cov / np.dot(norm, norm.T)), -1.)

def cov2deg(cov):
    # covmatをdegmatに
    return np.arccos(cov2ovl(cov)) * 180 / np.pi

def cov2maxovl(cov):
    return np.max(np.abs(cov2ovl(cov) * (np.ones(cov.shape) - np.eye(cov.shape[0]))))

def cov2minnorm(cov):
    return np.sqrt(np.min(np.diag(cov)))

class linkset(ChainList):
    def __init__(self, links):
        super(linkset, self).__init__(*links)
# class nnmdl(Chain): # 一つのlinkを複数のchainに登録できないようなので、全体を管理するchainはchainでなくした（chainにする必要もないので）
class nnmdl:
    def __init__(self, net_info):
        self.initialize(net_info)
    def initialize(self, net_info, net_info_old=None):
        self.err_info = {} # 学習中に生じたエラーはここに格納しておく。get_info(typ=='err')で取得されたらクリアされる。
        self.net_info = net_info
        if net_info_old is None: # ガチ初期化の場合
            self.l = {} # Linkを格納する。'e'のみ記憶の溜め込み場のリストとして使う
            self.h = {} # Variableを格納する。
        else: # 動的更新の場合
            # 削除されたノードの情報を捨て去る
            for k,v in net_info_old['node'].items():
                if not (k in net_info['node']): # ノード k は削除された。
                    print('info: node',k,'is deleted. Deleting related info.')
                    if k in self.l:del self.l[k]
                    if k in self.h: del self.h[k]
        self.bs = self.net_info['settings']['bs']
        self.aveintvl = self.net_info['settings']['aveintvl']
        # トポロジカルソートする。結果は self.torder リストに格納される。
        self.torder, self.visited_for_tsort = [], set()
        for k in self.net_info['node'].keys():
            self.recur_for_tsort(k)
        self.torder.reverse()
        # 閉路検出して警告を出す
        idx_to_torder = {self.torder[i]: i for i in range(len(self.torder))}
        for k,v in net_info['edge'].items():
            if idx_to_torder[str(v['pre'])] > idx_to_torder[str(v['post'])]:
                print('WARNING!!!!: computation graph contains some cycles. (will be dealt as some acyclic graph.)')
                break
        # Linkを用意する
        random_seed = np.random.randint(1000000007)
        for k,v in net_info['node'].items():
            existed, updated = False, False
            if net_info_old is not None and k in net_info_old['node']:
                existed = True # ノード k は以前から存在した。
                # if v != net_info_old['node'][k]:
                v_old = net_info_old['node'][k]
                if v['ltype'] != v_old['ltype'] or v['opt'] != v_old['opt']:
                    updated = True # ノード k は今回アップデートされた。
                    print('WARNING: node',k,'is updated!')
            if existed: continue # 本当は and not updated としたいが、とりあえず今は updated を無視することにする。TODO

            if v['ltype']=='f':
                self.l[k] = L.Linear(None, int(v['opt']['out_channel']), **filter_dic(v['opt'], omit=['act', 'out_channel']))
                # self.add_link(k, self.l[k])
            elif v['ltype']=='c':
                self.l[k] = L.Convolution2D(None, int(v['opt']['out_channel']), **filter_dic(v['opt'], omit=['act', 'out_channel']))
            elif v['ltype']=='r':
                self.l[k] = Sampler(source='random_normal', bs=self.bs, opt=v['opt'], sample_shape=v['opt']['sample_shape'], random_seed=random_seed)
            elif v['ltype']=='i':
                self.l[k] = Sampler(source=v['opt']['source'], bs=self.bs, opt=v['opt'], sample_shape=None, random_seed=random_seed)
            elif v['ltype']=='o':
                if v['opt']['func'][:2] == 'L.':
                    self.l[k] = eval(v['opt']['func']) # optで指定できるのはインスタンス生成時引数でなく__call__時引数とする（インスタンス生成時引数はfuncの中に直接書いて。）
                else:
                    self.l[k] = eval(v['opt']['func']) # Fも同じ扱い
            elif v['ltype']=='b':
                self.l[k] = L.BatchNormalization(v['opt']['size'], **filter_dic(v['opt'], omit=['act', 'size']))
            elif v['ltype']=='e':
                self.l[k] = [] # 溜め込み場としてのリスト
            elif v['ltype'] in ['i','C','s','v','m','p','+','-','*','T']:
                pass
            else:
                raise NotImplementedError('Unknown layer type: ' + v['ltype'])


        if net_info_old is not None: return
        # 現状、optimizerの更新は動的にできないようにしとく。(多分linkset重複定義などでエラー出る) TODO

        # optimizer準備
        self.num_of_opt = 4
        self.optchain = [None] * self.num_of_opt
        self.opt = [None] * self.num_of_opt
        self.lossidx = [[] for i in range(self.num_of_opt)]
        linkflg = False
        for i in range(self.num_of_opt): # optimizer番号のループ
            optiee_tag = int(self.net_info['optiee'][i]) # タグ番号
            links = []
            for j in self.net_info['node'].keys():
                n = self.net_info['node'][j]
                if n['optiflg'][optiee_tag]:
                    if j in self.l and isinstance(self.l[j], Link):
                        links.append(self.l[j])
                        linkflg = True
            if len(links) > 0: # optimizeeがない場合はoptimizerはインスタンス化されないようにしてる。(self.opt[i]はNoneのままとなる)
                self.optchain[i] = linkset(links) # optimizeしたいlinksを束ねたchainを作る (opt.setupが引数にlinkしか受け付けないため...)
                self.opt[i] = eval(self.net_info['opti'][i]) # optimizerのインスタンス取得
                self.opt[i].setup(self.optchain[i])
                # loss調べとく
                loss_tag = int(self.net_info['loss'][i]) # タグ番号
                for j in self.net_info['node'].keys():
                    n = self.net_info['node'][j]
                    if n['optiflg'][loss_tag]:
                        self.lossidx[i].append(j)
                if len(self.lossidx[i])==0: print('WARNING: please specify at least one node as the loss. (optimizer '+str(i)+')')
        if not linkflg: print('WARNING: please specify at least one node as the optimizee.')

        self.lossfrac = [np.zeros(2) for i in range(self.num_of_opt)]
        self.accfrac = [np.zeros(2) for i in range(self.num_of_opt)]
        self.aveloss = None
        self.aveacc = None
        self.update_cnt = 0
    def update_net(self, net_info_new):
        '''
        ネットワークの動的更新
        基本的には __init__() と同じなんだけど重みやoptimizerの状態を引き継ぐ必要がある
        '''
        self.initialize(net_info_new, self.net_info)
    def recur_for_tsort(self, node_id):
        # self.net_infoを元にtsortするときの再帰用 self.visited_for_tsort を更新しつつ self.torder に結果入れてく
        if not(isinstance(node_id, str)): node_id = str(node_id)
        if node_id in self.visited_for_tsort: return
        self.visited_for_tsort.add(node_id)
        n = self.net_info['node'][node_id]
        for i in n['to']:
            to_node_id = str(self.net_info['edge'][str(i)]['post'])
            if not (to_node_id in self.visited_for_tsort):
                self.recur_for_tsort(to_node_id)
        self.torder.append(node_id)
    def __call__(self, mode='train'): # 順計算
        self.acc = {}
        for nid in self.torder:
            try: # あるノードでエラーが起きても残りのノードは計算して欲しいので、forの内側にtry書く必要ある。
                n = self.net_info['node'][str(nid)]
                n_ltype = n['ltype']
                if n_ltype in ['r', 'i']: # 0 変数
                    vs = self.prevars(n, sort=True)
                    assert len(vs)==0, '0 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    self.h[nid] = self.l[nid]() # サンプル取得
                elif n_ltype in ['f', 'c', 'b']: # 1 変数 link
                    vs = self.prevars(n, sort=True)
                    assert len(vs)==1, '1 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    self.h[nid] = self.l[nid](vs[0])
                elif n_ltype == 'C':
                    vs = self.prevars(n, sort=True)
                    typ = n['opt']['type']
                    if typ == 'batch_dim':
                        axis = 0
                    elif typ == 'channel_dim':
                        axis = 1
                    else:
                        raise ValueError("Unknown Concat type: "+typ + " (expected: 'batch_dim' or 'channel_dim')")
                    self.h[nid] = F.concat(vs, axis=axis)
                elif n_ltype in ['+', '*']:
                    vs = self.prevars(n)
                    self.h[nid] = 0
                    for v in vs:
                        if n_ltype == '+':
                            self.h[nid] += v
                        else:
                            self.h[nid] *= v
                elif n_ltype == '-':
                    vs = self.prevars(n)
                    assert len(vs)==1, '1 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    self.h[nid] = -vs[0]
                elif n_ltype == 'm':
                    vs = self.prevars(n)
                    assert len(vs)==2, '2 args are expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    self.h[nid] = F.mean_squared_error(vs[0], vs[1])
                elif n_ltype == 's':
                    vs = self.prevars(n, sort=True)
                    assert len(vs)==2, '2 args are expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    self.h[nid] = F.softmax_cross_entropy(vs[0], vs[1])
                    self.acc[nid] = F.accuracy(vs[0], vs[1])
                elif n_ltype == 'd': # TODO: 1変数 function もまとめ時か
                    vs = self.prevars(n)
                    assert len(vs)==1, '1 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    self.h[nid] = F.dropout(vs[0], **filter_dic(n['opt'], omit=['act']))
                elif n_ltype == 'p':
                    vs = self.prevars(n)
                    assert len(vs)==1, '1 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    typ = n['opt']['type']
                    if typ == 'max':
                        self.h[nid] = F.max_pooling_2d(vs[0], **filter_dic(n['opt'], omit=['act', 'type']))
                    elif typ == 'average':
                        self.h[nid] = F.average_pooling_2d(vs[0], **filter_dic(n['opt'], omit=['act', 'type']))
                    else:
                        raise ValueError("Unknown pooling type: " + typ + " (expected: 'max' or 'average')")
                elif n_ltype == 'e':
                    # experience replay やってきたサンプルを (リストself.l[nid]に) 溜め込む。そして、同じ数だけランダムに吐き出す。
                    # Variableのitem assignmentが無いようなので、以下の「サンプル」は「ミニバッチ」に読み替えて実装することとする。
                    vs = self.prevars(n)
                    assert len(vs)==1, '1 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    mem = self.l[nid]
                    insiz = 1 # vs[0].data.shape[0] # 入ってきたサンプル数
                    maxsiz = n['opt']['size'] # 溜め込む最大サンプル数
                    nowsiz = len(mem) # 現在溜め込んでるサンプル数
                    rest = maxsiz - nowsiz
                    if rest > 0: mem += [vs[0]]
                    if rest < insiz:
                        # memに溜め込まれているサンプルをランダムに上書きする
                        mem[np.random.randint(maxsiz)] = vs[0]
                    self.h[nid] = mem[np.random.randint(len(mem))] # memからランダムにinsiz個のサンプルを吐き出す
                elif n_ltype == 'v': # value
                    typ = n['opt']['type'] if 'type' in n['opt'] else 'np.float32'
                    self.h[nid] = Variable(np.array([n['opt']['value']]*self.bs, dtype=np.dtype(typ)))
                elif n_ltype == 'T': # transpose (last 2 dim) それ以外やりたいなら F.transpose でやって
                    vs = self.prevars(n)
                    assert len(vs)==1, '1 arg is expected, but '+str(len(vs))+' are given.'
                    nd = vs[0].data.ndim
                    self.h[nid] = F.transpose(vs[0], axes=list(np.arange(nd-2))+[nd-1, nd-2])
                elif n_ltype == 'o': # 任意の層
                    vs = self.prevars(n, sort=True)
                    self.h[nid] = eval(n['opt']['func'])(*vs, **filter_dic(n['opt'], omit=['act','func'])) 
                    # print(self.update_cnt,'calculated! shape=',self.h[nid].data.shape)

                # あとは活性化
                a = n['opt']['act']
                if a == 'relu':
                    self.h[nid] = F.relu(self.h[nid])
                elif a in ['sigm', 'sigmoid']:
                    self.h[nid] = F.sigmoid(self.h[nid])
                elif a == 'elu':
                    self.h[nid] = F.elu(self.h[nid])
                elif a in ['l_relu', 'leaky_relu']:
                    self.h[nid] = F.leaky_relu(self.h[nid])
                elif a == 'tanh':
                    self.h[nid] = F.tanh(self.h[nid])
                elif a in ['id', 'identity']:
                    pass
                else:
                    self.h[nid] = eval(a)(self.h[nid]) # 任意の活性化関数を使える
            except:
                self.err_info[nid] = get_error_message()
                if nid in self.h: del self.h[nid] # 前回の情報が残りっぱなしになるのを防ぐ

    def prevars(self, n, sort=False):
        vs = []
        for i in n['from']:
            pre_nid = self.net_info['edge'][str(i)]['pre']
            if sort:
                vs.append((self.net_info['node'][str(pre_nid)]['x'], self.h[pre_nid]))
            else:
                vs.append(self.h[pre_nid])
        if sort:
            vs.sort()
            return [v[1] for v in vs]
        return vs
    def update(self):
        try:
            self() # とりあえず順計算
            # ロスを計算
            self.loss = [0] * self.num_of_opt
            for i in range(self.num_of_opt):
                if not eval(self.net_info['cond'][i])(self.update_cnt): continue # conditionが合致してるかチェック
                for j in self.lossidx[i]: # まずはlossを計算（足し合わせ）accfracも計算
                    self.loss[i] += self.h[j]
                    if j in self.acc: self.accfrac[i] += np.array([self.acc[j].data, 1])
                if isinstance(self.loss[i], Variable) and self.opt[i] is not None:
                    # あとは逆伝播 (TODO: loss指定が前と同じならわざわざ逆伝播し直す必要はないはず。)
                    for j in range(self.num_of_opt):
                        if self.opt[j] is not None: self.optchain[j].cleargrads() # TODO: 一体どの範囲をcleargradsすれば十分なのかはよくわかっていない。毎回全部やっとくか、て感じになってる
                    self.loss[i].grad = np.ones(self.loss[i].shape, dtype=np.float32)
                    self.loss[i].backward()
                    self.opt[i].update()
                    self.lossfrac[i] += np.array([np.sum(self.loss[i].data), 1])
            self.update_cnt += 1
            if self.update_cnt % self.aveintvl == 0:
                self.aveloss = self.get_aveloss(clear=True)
                self.aveacc = self.get_aveacc(clear=True)
        except:
            self.err_info['general'] = get_error_message()
    def get_aveloss(self, clear=False):
        ret = [None for i in range(self.num_of_opt)]
        for i in range(self.num_of_opt):
            if self.lossfrac[i][1] == 0: continue
            ret[i] = self.lossfrac[i][0]/self.lossfrac[i][1]
        if clear: self.lossfrac = [np.zeros(2) for i in range(self.num_of_opt)]          
        return ret
    def get_aveacc(self, clear=False):
        ret = [None for i in range(self.num_of_opt)]
        for i in range(self.num_of_opt):
            if self.accfrac[i][1] == 0: continue
            ret[i] = self.accfrac[i][0]/self.accfrac[i][1]
        if clear: self.accfrac = [np.zeros(2) for i in range(self.num_of_opt)]          
        return ret
    def W(self, idx):
        return self.l[idx].W.data


class Sampler:
    def __init__(self, source, bs, opt, sample_shape, random_seed=None):
        _ = np.random.get_state() # 保存
        if random_seed is not None: np.random.seed(random_seed)
        self.random_state = np.random.get_state()
        np.random.set_state(_) # 復元
        self.source = source
        self.bs = bs
        self.opt = opt
        self.sample_shape = list(sample_shape) if isinstance(sample_shape, tuple) else sample_shape
        if self.source=='random_normal':
            self.sample_num = self.bs
        elif self.source in ['mnist_train_x', 'mnist_train_t', 'mnist_test_x', 'mnist_test_t']:
            # self.dataをロードする
            mnist_train, mnist_test = datasets.get_mnist()
            if self.source == 'mnist_train_x':
                self.data = np.array([d[0] for d in mnist_train], dtype=np.float32)
            if self.source == 'mnist_train_t':
                self.data = np.array([d[1] for d in mnist_train], dtype=np.int32)
            if self.source == 'mnist_test_x':
                self.data = np.array([d[0] for d in mnist_test], dtype=np.float32)
            if self.source == 'mnist_test_t':
                self.data = np.array([d[1] for d in mnist_test], dtype=np.int32)
            self.sample_num = len(self.data)
        else:
            raise NotImplementedError
        self.epoch = 0
        self.sample_cnt = 0
    def __call__(self):
        if self.sample_cnt == 0:
            self.epoch += 1
            if self.source == 'random_normal': # 新しいサンプルを作ろう
                self.data = (np.random.randn(*([self.bs] + self.sample_shape)) * self.opt['sigma'] + self.opt['mu']).astype(np.float32)
            else:
                self.data = self.shuffled(self.data) # 自身の random_state の下でシャッフルするだけ

        ret = Variable(self.data[self.sample_cnt:self.sample_cnt+self.bs])
        self.sample_cnt += self.bs
        if self.sample_cnt >= self.sample_num: self.sample_cnt = 0
        return ret
    def shuffled(self, ary):
        # こいつが持つrandom stateの下でaryをシャッフルしたものを返す
        # ary は np.array とする
        _ = np.random.get_state() # 保存
        np.random.set_state(self.random_state)
        # np.random.shuffle(ary) # TODO: shuffleが同じseedで必ず同じ順列に並べ替える（データ長以外のデータの性質に依存せず）ことを仮定しているので注意！！
        # データ非依存性がやや不安なので、indexをshuffleすることにする。
        perm = np.arange(len(ary))
        np.random.shuffle(perm)
        ret = ary[perm]
        self.random_state = np.random.get_state()
        np.random.set_state(_) # 復元
        return ret

class ComputationThreadManager(): # これは一度しかインスタンス化されない。
    def __init__(self):
        self.start_event = threading.Event() # 計算を開始させるかのフラグ
        self.stop_event = threading.Event() # 計算を停止させるかのフラグ
        self.exit_event = threading.Event() # スレッドを終了させるイベント
        self.update_net_event = threading.Event() # ネットワークを動的に更新するためのフラグ
        self.mdl = None
        self.thread = None
    def target(self):
        """別スレッド"""
        self.computing = False
        if self.exit_event.is_set(): self.exit_event.clear()
        while not self.exit_event.is_set(): # 別スレッドのメインループ
            if self.start_event.is_set(): # 学習開始時の処理
                self.start_event.clear()
                self.computing = True
                # 計算のための補助情報を self.net_info から計算する
                # トポロジカルソート順、サンプラーのロード、LinkやChain作成など
                self.mdl = nnmdl(self.net_info)
            if self.update_net_event.is_set(): # ネットワークの動的更新
                self.update_net_event.clear()
                self.mdl.update_net(self.net_info_new)
            if self.stop_event.is_set(): # 学習終了時の処理
                self.stop_event.clear()
                self.computing = False
            if self.computing: # 学習中の処理
                self.mdl.update()
            else: # 学習してない時の処理
                time.sleep(0.1)
        self.exit_event.clear()
        # self.mdl = None
        print('[end of thread]')
        """別スレッド終了"""
    def start_computing(self, net_info):
        try:
            self.net_info = net_info
            self.thread = threading.Thread(target = self.target) # スレッド作成（thread can only be started onceなので毎回インスタンス化が必要）        
            self.thread.start() # スレッド開始！
            self.start_event.set()
            return '[computation thread started.]'
        except:
            print('[main thread] error')
            return get_error_message() # 学習用スレッドで生じたエラーはここには届かない！！！▲▲▲
    def stop_computing(self):
        try:
            self.stop_event.set()
            self.exit_event.set()
            self.thread.join()    #スレッドが停止するのを待つ
            return '[computation thread stopped.]'
        except:
            print('[main thread] error')
            return get_error_message()
    def update_net(self, net_info): # 学習中の、ネットワークの動的な更新！
        try:
            self.net_info_new = net_info
            self.update_net_event.set()
            return '[update_net_event set.]'
        except:
            print('[main thread] error')
            return get_error_message()
    def get_info(self, params): # これ、別スレッド内で情報収集させた方が、バッチ同期とれて良いのでは？ TODO
        typ = params['type']
        dic = {}
        if self.mdl is not None:
            if typ=='shape':
                for k,v in self.mdl.h.items():
                    dic[k] = v.data.shape if isinstance(v, Variable) and v.data is not None else ()
            elif typ=='weight_summary':
                for k,v in self.mdl.l.items():
                    rec = {}
                    if hasattr(v, 'W') and isinstance(v.W, Variable) and v.W.data is not None:
                        rec['W_shape'] = v.W.data.shape
                        rec['W_norm'] = float_if_float(np.linalg.norm(v.W.data))
                        if v.W.data.ndim==2:
                            W_pre = np.dot(v.W.data.T, v.W.data)
                            rec['W_pre_maxovl'] = float_if_float(cov2maxovl(W_pre))
                            rec['W_pre_minnorm'] = float_if_float(cov2minnorm(W_pre))
                            W_post = np.dot(v.W.data, v.W.data.T)
                            rec['W_post_maxovl'] = float_if_float(cov2maxovl(W_post))
                            rec['W_post_minnorm'] = float_if_float(cov2minnorm(W_post))
                    if hasattr(v, 'b') and isinstance(v.b, Variable):
                        rec['b_shape'] = v.b.data.shape
                        rec['b_norm'] = float_if_float(np.linalg.norm(v.b.data))
                    dic[k] = rec
            elif typ=='learning_status':
                dic = {'aveloss': float_if_float(self.mdl.aveloss), 'aveacc': float_if_float(self.mdl.aveacc),'update_cnt': self.mdl.update_cnt, 'thread_alive': self.thread.is_alive()}
            elif typ=='image_sample':
                # image型なノードすべてから現在のイメージを送り返す ←image型に限らずにした！
                for k,v in self.mdl.h.items():
                    if isinstance(v, Variable) and v.data is not None:
                        if v.data.ndim >= 1: # もともと ==4 にしてた
                            dic[k] = [v.data[0].tolist()]
                            if v.data.shape[0]>1: # もう一個送ってやる
                                dic[k].append(v.data[1].tolist())
                        else:
                            dic[k] = [v.data.tolist()]
            elif typ=='activation_detail':
                # nid番のノードの現在のactivationを丸ごと送り返す
                v = self.mdl.h[params['id']]
                dic = v.data.tolist() if isinstance(v, Variable) and v.data is not None else []
            elif typ=='err': # 学習中に生じたエラーを取得
                dic = self.mdl.err_info
                self.mdl.err_info = {} # 取得されたので、エラーをクリアする
        return json.dumps(dic)
    def exec(self, com):
        exec(com) # エラー処理はこの外側で行います
    def eval(self, com):
        return eval(com) # エラー処理はこの外側で行います



class MyHandler(BaseHTTPRequestHandler):
    def __init__(self, *initargs):
        # リクエスト来るたびにここから毎回実行されることに注意！！！
        super(BaseHTTPRequestHandler, self).__init__(*initargs)
    def do_GET(self):
        i=self.path.rfind('?')
        if i>=0:
            path, query=self.path[:i], self.path[i+1:]
        else:
            path=self.path
            query=''
        unquoted_query = urllib.parse.unquote(query)

        body = (str(np.random.randint(1000000007))+' Do nothing.<br>').encode('utf-8')
        self.send_response(200)
        self.send_header('Content-type', 'text/html; charset=utf-8')
        self.send_header('Content-length', len(body))
        self.send_header('Access-Control-Allow-Origin', '*') # CORS解決
        self.end_headers()
        self.wfile.write(body)
    def do_POST(self):
        content_len = int(self.headers.get('content-length'))
        requestBody = self.rfile.read(content_len).decode('UTF-8')
        # print('requestBody=' + requestBody)
        jsonData = json.loads(requestBody)
        # print('**JSON**')
        # print(json.dumps(jsonData, sort_keys=False, indent=4, separators={',', ':'}))
        body = ''

        com = jsonData['command']
        if com == 'set':
            if ctm.thread is None or (not ctm.thread.is_alive()): # 学習用スレッドが生きてない場合は・・・
                body = ctm.start_computing(net_info = jsonData['data']) # 新規の学習開始
            else: # 学習用スレッドが生きている場合は、学習中のネットワークの動的な更新！
                body = ctm.update_net(net_info = jsonData['data'])
        elif com == 'getinfo':
            body = ctm.get_info(jsonData['params']) # 'data'でもいいんでは 中身 typeだけだし
        elif com == 'exec': # 文字通りexecする
            try:
                ctm.exec(jsonData['data'])
                body = 'executed successfully'
            except:
                body = get_error_message()
        elif com == 'eval': # 文字通りevalする
            try:
                body = json.dumps({'error':0, 'ret':str(ctm.eval(jsonData['data']))})
            except:
                body = json.dumps({'error':1, 'ret':get_error_message()})
        elif com == 'stop':
            body = ctm.stop_computing()
        elif com == 'shutdown':
            if ctm.thread is not None and ctm.thread.is_alive(): ctm.stop_computing() # 学習用スレッド生きてるなら殺す
            global httpd
            threading.Thread(target=httpd.shutdown).start() # サーバーを落とす。他のスレッドからじゃないと落とせないようだ。
        else:
            body = 'unknown command. computation thread is '+('alive' if ctm.thread.is_alive() else 'dead')
        body = body.encode('utf-8')
        self.send_response(200)
        self.send_header('Content-type', 'text/plain')
        self.send_header('Access-Control-Allow-Origin', '*') # CORS解決
        self.end_headers()
        self.wfile.write(body)


# index.htmlを開く
import webbrowser, os
webbrowser.open('file:///' + os.path.abspath(".") + '/index.html')

parser = argparse.ArgumentParser(description='server')
parser.add_argument('-p', '--port',
               default=8000, help='port number')
commandargs = parser.parse_args()


ctm = ComputationThreadManager() # 計算用スレッドの開始
host = 'localhost'
port = int(commandargs.port)
httpd = HTTPServer((host, port), MyHandler)
print('serving at port', port)
httpd.serve_forever()