qdu-rm-protocol

介绍

青岛大学未来战队机器人通信协议，包含了MCU与AI之间串口通信的宏定义和结构体

AI_NOTICE

定义数据结构体中的notice对应位所代表的功能

AI_ID

MCU向AI发送Protocol_Referee_t和Protocol_MCU_t两个数据包，AI通过包头的AI_ID区分包类型。AI发送Protocol_AI_t到MCU，无AI_ID;

数据结构

ID
DATA
- 数据1
- 数据2
- ……
CRC16