O opencv_traincascade é responsável por treinar o Cascade Classifier. Utilizando este comando você criará o arquivo do classificador determinando quais imagens, estágios de treinamento e a precisão do seu classifier.
Quando o comando terminar sua execução, ele criará um arquivo .xml que conterá todos os parâmetros do treinamento da detecção do objeto. Este .xml é o que será usado para o Classifier.