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File metadata and controls

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ESP32-S3 Firmware (esp_idf_esp32s3)

本節說明使用 ESP32-S3 韌體的相關資訊，它負責根據搖桿和遠端網頁介面的輸入控制馬達。

程式碼

  • main: 存放主要程式碼
    • http.cpp/http.h: 處理 HTTP 伺服器相關邏輯。
    • joystick.cpp/joystick.h: 處理搖桿輸入。
    • main.cpp: 程式主要進入點。
    • ULN2003.cpp/ULN2003.h: 控制 28BYJ-48 步進馬達。
    • wifi.cpp/wifi.h: 處理 Wi-Fi 連線。
    • wifi_config.h: 存放 Wi-Fi SSID 和密碼 (需自行修改)。

硬體使用

  • ESP32S3 開發板: 型號：Goouuu ESP32-S3 N16R8 16M flash/8M PSRAM 雙Type-C USB / W2812 RGB，用於控制步進馬達和處理 HTTP 請求。 Image

  • 28BYJ-48 步進馬達和ULN2003驅動版: 用於旋轉。 Image

  • 搖桿模組: 用於控制步進馬達的旋轉方向。 Image

  • 電源模組: 專門用於供應步進馬達，需搭配7-12Vdc電源供應器。 Image

安裝

  1. 在VS Code安裝 ESP-IDF: 請按照 ESP-IDF Extension for VS Code Overview安裝 ESP-IDF 開發環境：link

  2. 取得專案程式碼:

    git clone https://github.com/whiteSHADOW1234/PetCam.git
cd esp_idf_esp32s3

  3. 設定 Wi-Fi 資訊: 有兩種方法可以設定 Wi-Fi 資訊：

    1. 新增 main/wifi_config.h 檔案，將 EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID 和 EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS 設定為你的 Wi-Fi SSID 和密碼：
    #ifndef WIFI_CONFIG_H
#define WIFI_CONFIG_H

#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID "你的 Wi-Fi SSID"
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS "你的 Wi-Fi 密碼"

#endif
    1. 在 main/wifi.cpp 註解或刪除#include "wifi_config.h"，並將 EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID 和 EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS 設定為你的 Wi-Fi SSID 和密碼。

使用方法

  1. 設定Espressif Device Target:

    在 VS Code 中，按下 Ctrl+Shift+P，輸入 ESP-IDF: Set Espressif Device Target，選擇 esp32s3，並選擇第一個ESP32-S3 chip (via builtin USB-JTAG)。

  2. 設定序列埠:

    在 VS Code 中，按下 Ctrl+Shift+P，輸入 ESP-IDF: Select Port to Use (COM, tty, usbserial)， 設定為 ESP32S3 開發板的序列埠。

  3. 編譯、燒錄和監控:

    在 VS Code 中，按下 Ctrl+Shift+P，輸入 ESP-IDF: Build, Flash and Start a Monitor on your Device。

  4. 連接到 Wi-Fi: Server-View 的程式會自動和 ESP32S3 連線，按下左/右轉按鈕，遠端的步進馬達將會旋轉。

接線

28BYJ-48 步進馬達 (使用 ULN2003 驅動):

馬達接上ULN2003驅動器不用特意接線，ULN2003驅動器接上ESP32S3開發板時參照下表。

28BYJ-48 ULN2003 ESP32S3/電源模組
紅色 + 5V(電源模組)
橙色 IN1 GPIO15
黃色 IN2 GPIO16
粉色 IN3 GPIO17
藍色 IN4 GPIO18
黑色 - GND(電源模組)

搖桿模組:

搖桿模組 ESP32S3
VCC 3.3V
GND GND
VRx GPIO1 (ADC1_0)
VRy GPIO2 (ADC1_1)
SW GPIO4

Important

  • ESP32S3 開發板的 GPIO 編號可能因板而異，請參考你的開發板的引腳圖。
  • 搖桿模組的 VRx 和 VRy 連接到支援 ADC 的 GPIO。

照片

Wiring Diagram Hardware Setup

test 資料夾使用方法

把 test 資料夾中的 *.cpp 內容複製到 main.cpp 檔案中並且編譯執行。

  • joystick_motor.cpp: 使用搖桿控制步進馬達旋轉方向。

除錯

  • 如果缺少.h檔案，請確保在main/CMakeLists.txt中REQUIRES包含了需要的東西。