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import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
def negativo(imagem):
for x in range(0,imagem.shape[0]):
for y in range(0, imagem.shape[1]):
imagem[x,y] = 255 - imagem[x,y]
return imagem
def threshold(img,valfoto,valthresh):
for x in range(0,img.shape[0]):
for y in range(0, img.shape[1]):
if img[x,y]!= valfoto:
img[x,y] = valthresh
return img
def thresholdIgualado(img,valfoto,valthresh):
for x in range(0,img.shape[0]):
for y in range(0, img.shape[1]):
if img[x,y] == valfoto:
img[x,y] = valthresh
return img
def RemovePontosPretos(imagem):
imagemOriginal = cv2.imread(imagem)
img = cv2.imread(imagem)
image = negativo(img)
elemestruturante = np.ones((3,3),np.uint8)
erosao = cv2.erode(image,elemestruturante,iterations=9)
image = negativo(erosao)
cv2.imwrite('ImagemSemPontosPretos.png',image)
cv2.imshow("ImagemOriginal / ImagemSemPontosPretos", np.hstack((imagemOriginal, image)))
cv2.waitKey(0)
def PreencheBuracos():
ImagemOriginal = cv2.imread("ImagemSemPontosPretos.png")
img = cv2.imread("ImagemSemPontosPretos.png")
imagem = negativo(img)
elemestruturante = np.ones((5,5),np.uint8)
dilatacao = cv2.dilate(imagem,elemestruturante,iterations=16)
imagem = negativo(dilatacao)
cv2.imshow("ImagemOriginal / ImagemPreenchida", np.hstack((ImagemOriginal, imagem)))
cv2.imwrite('ImagemPreenchida.png',imagem)
cv2.waitKey(0)
def FechoConvexo(intensidade,arraycor,nomefoto):
image = cv2.imread('ImagemPreenchida.png')
img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img = thresholdIgualado(img,0,76)
imagem = threshold(img,intensidade,255)
tresh = thresholdIgualado(imagem,intensidade,0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(tresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for i in range(len(contours)):
hull = cv2.convexHull(contours[i])
cv2.drawContours(image, [hull], -1, arraycor, 2)
cv2.imwrite(nomefoto,image)
cv2.imshow('Fecho convexo', image)
cv2.waitKey(0)
def EsqueletoDaImagem(nomeimg, intensidade):
img = cv2.imread('ImagemPreenchida.png')
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img = thresholdIgualado(img,0,76)
imagem = threshold(img,intensidade,255)
img = thresholdIgualado(imagem,intensidade,0)
img = negativo(img)
esqueleto = np.zeros(img.shape, np.uint8)
elemestruturante = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS, (3,3))
while True:
open = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, elemestruturante)
subtracao = cv2.subtract(img, open)
eroded = cv2.erode(img, elemestruturante)
esqueleto = cv2.bitwise_or(esqueleto, subtracao)
img = eroded.copy()
if cv2.countNonZero(img) == 0:
break
cv2.imshow('imagem', esqueleto)
cv2.imwrite(nomeimg, esqueleto)
cv2.waitKey(0)
def FazHitOrMiss():
imgOriginal = cv2.imread("ImagemPreenchida.png")
imgOriginal = cv2.cvtColor(imgOriginal, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
imgOriginal = thresholdIgualado(imgOriginal,0,76)
img = threshold(imgOriginal,76,255)
img = thresholdIgualado(img,76,0)
img = negativo(img)
elemestruturante = np.array(([1,1,1],[1,1,1],[1,1,1]), dtype=int)
SaidaHitOrMiss = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_HITMISS, elemestruturante)
cv2.imwrite('SaidaHitOrMiss.png', SaidaHitOrMiss)
cv2.imshow('HitOrMiss', SaidaHitOrMiss)
cv2.waitKey(0)
def main():
azul = 29
verde = 150
vermelho = 76
amarelo = 226
intensidade = [azul, vermelho, verde, amarelo]
#1. REMOVER PONTOS PRETOS
#RemovePontosPretos()
#2. PRRENCHER OS BURACOS
#PreencheBuracos()
#3. FECHOS CONVEXOS
#Para o azul
#FechoConvexo(intensidade[0], [255,0,0], 'FechoConvexoAzul.png')
#Para o verde
#FechoConvexo(intensidade[2], [0,255,0], 'FechoConvexoVerde.png')
#Para o amarelo
#FechoConvexo(intensidade[3],[255,0,255], 'FechoConvexoAmarelo.png')
#4. ESQUELETOS DAS IMAGENS
#EsqueletoDaImagem('EsqueletoVerde.png',intensidade[2])
#EsqueletoDaImagem('EsqueletoAzul.png',intensidade[0])
#EsqueletoDaImagem('EsqueletoAmarelo.png',intensidade[3])
#5. HIT OR MISS OBJETOS VERMELHOS
#FazHitOrMiss()
main()