发那科工业机器人注释工具
1、main2.py为主程序入口 2、其他文件为UI文件或多线程文件 3、img文件夹储存着程序所需的图片资源,img.qrc为Pyqt引用图片的方法
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V1.0: 软件初版,没有UI,是使用windos黑窗口做交互使用,支持写入,删除,读出。 更新日期:未知
V2.0: 正式版本,更新UI,基于V1.0更新UI,以及添加机器人信息窗口。 更新日期:2023-1-7 文章:https://mp.weixin.qq.com/s/LR7rxOSHYU_RZYYlkS4mGw
v3.0: 基于V2.0版本添加,写入/删除,支持可选择功能。 更新时间:2023-3-18 文章:https://mp.weixin.qq.com/s/kpWK-UUJx1LEaEwCLpW38A
V3.1: 基于3.0版本添加功能,新增功能: 1、支持自动寻址,即自动搜寻网段下可用IP进行设备添加。 2、设备列表自动PING,若设备在线提示功能。 3、发那科机器人变量遍历功能,模糊搜索功能添加。 更新时间:2023-3-27
V3.2 基于3.1版本优化功能 本次更新主为优化用户体验 1、关闭软件时较缓慢,已完成优化,原因为软件子线程阻塞了主线程关闭。 2、变量工具各种错误,已修复,原因为编码格式错误。 3、模糊搜索无法使用,已修复,原因为接口引用错误。 此版本为最后一个版本,不再更新。