Problem working with Jetson Xavier NX

[matanj83]

Hi,
Thanks for your repo!
I tried to run the example on the Jetson Xavier NX.
I get the error: "The Qwiic ICM20948 device isn't connected to the system. Please check your connection".
Would appreciate your help.

• The output of print(qwiic_i2c.getI2CDriver().scan()) is empty.

• This is the output of sudo i2cdetect -r -y 1:

  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
  00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- --
  70: -- -- -- -- -- -- -- --