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# DATASET: HelloWorld
# NODE TYPE: NODE^T (with time input)
###########################################
# SG
python3 tr_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --explicit_time 1 --dummy_run 0 --data_class HelloWorld --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_explicit_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 200 --description tr_node_HelloWorld_t1
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python3 tr_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --explicit_time 1 --dummy_run 0 --data_class HelloWorld --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_explicit_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 800 --description tr_node_HelloWorld_t1
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# FT
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# REP
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# SI
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python3 tr_si_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --task_emb_dim 256 --explicit_time 1 --si_c 0.3 --si_epsilon 0.3 --data_class HelloWorld --eval_during_train 0 --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_explicit_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 1000 --description tr_si_node_HelloWorld_t1
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# MAS
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# HN
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# CHN
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python3 tr_chn_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --hnet_arch 200,200,200 --task_emb_dim 256 --chunk_emb_dim 256 --chunk_dim 8192 --explicit_time 1 --beta 0.005 --data_class HelloWorld --eval_during_train 0 --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_explicit_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 800 --description tr_chn_node_HelloWorld_t1
python3 tr_chn_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --hnet_arch 200,200,200 --task_emb_dim 256 --chunk_emb_dim 256 --chunk_dim 8192 --explicit_time 1 --beta 0.005 --data_class HelloWorld --eval_during_train 0 --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_explicit_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 1000 --description tr_chn_node_HelloWorld_t1
python3 tr_chn_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --hnet_arch 200,200,200 --task_emb_dim 256 --chunk_emb_dim 256 --chunk_dim 8192 --explicit_time 1 --beta 0.005 --data_class HelloWorld --eval_during_train 0 --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_explicit_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 1200 --description tr_chn_node_HelloWorld_t1
###########################################
# DATASET: HelloWorld
# NODE TYPE: NODE^I (without time input)
###########################################
# SG
python3 tr_node.py --data_dir datasets/robot_hello_world/processed_demos --num_iter 40000 --tsub 20 --replicate_num 0 --lr 0.0001 --tnet_dim 2 --tnet_arch 1000,1000,1000 --tnet_act elu --explicit_time 0 --dummy_run 0 --data_class HelloWorld --seq_file datasets/robot_hello_world/helloworld_sequence_all.txt --log_dir logs_clfd/helloworld_no_time --plot_fs 10 --figw 16.0 --figh 3.3 --seed 200 --description tr_node_HelloWorld_t0
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# FT
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# REP
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# SI
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# MAS
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# HN
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# CHN
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