diff --git a/crane_x7_examples/README.md b/crane_x7_examples/README.md
index 0756c720..626cbaf4 100644
--- a/crane_x7_examples/README.md
+++ b/crane_x7_examples/README.md
@@ -14,7 +14,7 @@ Terminalを開き、`crane_x7_bringup`の`demo.launch`を起動します。
 
 実機を使用する/使用しない
 
-### シミュレータを使う場合
+### 簡易シミュレータを使う場合
 
 実機無しで動作を確認する場合、
 制御信号ケーブルを接続しない状態で次のコマンドを実行します。
@@ -23,6 +23,9 @@ Terminalを開き、`crane_x7_bringup`の`demo.launch`を起動します。
 roslaunch crane_x7_bringup demo.launch fake_execution:=true
 ```
 
+物理演算やセンサを含めたシミュレーションは、
+後述の[「Gazeboを使う場合」](#gazeboを使う場合)の手順に従ってください。
+
 ### 実機を使う場合
 
 実機で動作を確認する場合、