CRANE-X7 のGazebo シミュレーションパッケージです。
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE-X7モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_x7_examples/launch/demo.launch/pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_x7_gazebo crane_x7_with_table.launch.py