Subscriber 블럭 디자인

[dwlee]

composer에서 사용되는 rocon 블럭에 사용되는 상수 값을 protocols ui 에서 미리 정의할 수 있습니다. 예를 들어 set_hue라는 블럭에서 rocon_device_msgs/HueState라는 메세지를 검색한 뒤, hue의 색에대한 변수인 string color 에 대한 상수를 미리 정의하여 실제 composer 에서 저작할 때 사용할 수 있습니다.
하지만, 이렇게 만들어진 블럭은 현재 publisher 또는 action 블럭에서 goal을 보내는 부분에서만 사용할 수 있습니다.
현재의 subscriber 블럭이나, action의 feedback, result 블럭 디자인 에서는 이렇게 미리 정의된 정보를 사용할 수 없습니다. 그렇기 때문에 빠르고 편리한 저작을 위해서 subscriber와 action의 feedback, result 와 같은 블럭이 다시 디자인 되어야 합니다.