저작된 서비스 export 시, 새로운 패키지 생성하여 등록할 수 있는 기능

[dwlee]

기존의 서비스 목록이 없는 경우, export 저장할 패능키지 목록을 선택하지 못합니다.
github web에서 브랜치를 만드는것 처럼 검색했을때 없는 브랜치의 경우 create 옵션을 두어 새로운 패키지를 만든 후에, 그 안에 저장 할 수 있도록 하는 기능을 추가 한다.
새로운 패키지가 만들어 진다면 다음과 같은 구조를 가집니다.

new_package
  |- CMakeLists.txt
  |- package.xml

각각의 파일에는 다음과 같은 내용이 쓰여져야 합니다.
CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(new_package)   # package name

find_package(catkin REQUIRED)
catkin_package()

package.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<package>
  <name>new_package</name> <!-- package name -->
  <version>0.0.0</version>
  <description>The new_package package</description> <!-- package name -->
  <maintainer email="uploader@todo.todo">uploader</maintainer> <!-- uploader -->
  <license>BSD</license>
  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
</package>

[dwlee]

package.xml 에서 어떻게 description, maintainer 정보를 설정할지 고민해봐야 함