MicroView_Thermocouple_TempGauge.ino6071914031836809733.tmp

#include <SwitecX25.h>
#include <MicroView.h>
#include <TimerOne.h>

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// configurables
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define TEMP_RESOLUTION ((float)0.25)   // °C/mv
#define TEMP_OFFSET     ((float)0.0)    // °C

#define TEMP_GAUGE_MIN  0 //°C
#define TEMP_GAUGE_MAX  1000 //°C

#define GAUGE_DEGREES   315
#define GAUGE_STEPS     (GAUGE_DEGREES*3)
#define GAUGE_MIN       0.0
#define GAUGE_MAX       1000.0
#define GAUGE_DIR_FWD   0
#define GAUGE_DIR_REV   1
#define GAUGE_DIR       GAUGE_DIR_REV


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// variables
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int sensorPin = A0;                 // pin to use for analog readings
int sensorMv = 0;                   // filtered voltage to use for calculations
double temperature = 0;             // calcluated temperature from sensor
int motorPos = 0;       
unsigned long runtime = 0;

double currentPos = 0;
double nextPos = 0;

SwitecX25 motor1( GAUGE_STEPS, 2, 3, 5, 6 );


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// function prototypes
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void TimerInterrupt( void );

void MicroViewDisplay_Init( void );
void MicroViewDisplay_Update( double Temperature, int Voltage );
void MicroViewDisplay_UpdateScreen( void );
void DisplayTemperature( double Temperature );
void DisplayVoltage( int Voltage );

int GetMotorPosition( double Value, double Min, double Max );


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// main functions
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup( void )
{
    Timer1.initialize(1000); // interrupt every 1000us, 1ms
    Timer1.attachInterrupt(TimerInterrupt);
    
    MicroViewDisplay_Init( );

    motor1.zero( );
}

void loop( ) 
{
    // get sensor reading and convert the temperature
    sensorMv = AverageSensorValue( analogRead( sensorPin ) );
    temperature = (((double)sensorMv * TEMP_RESOLUTION) + TEMP_OFFSET);


    // do the stepper motor shit

   

    
    motor1.updateBlocking( );


    // update display with new values
    MicroViewDisplay_Update( temperature, sensorMv );

    //motor1.update( );
}

void TimerInterrupt( void )
{
    runtime++;

    //if ((runtime % 25) == 0)
    {
       // motorPos = GetMotorPosition( temperature, GAUGE_MIN, GAUGE_MAX );
        
    }
    if ((runtime % 100) == 0)
    {
        MicroViewDisplay_UpdateScreen( );
        motor1.setPosition( GetMotorPosition( temperature, GAUGE_MIN, GAUGE_MAX ) );
    }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// function implementations
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


int GetMotorPosition( double Value, double Min, double Max )
{
    int out;
    if (Value > Max)
        Value = Max;
    if (Value < Min)
        Value = Min;
    Value = (Value - Min) / (Max - Min);
    if (GAUGE_DIR == GAUGE_DIR_REV)
    {
        Value = (1.0 - Value);
    }
    out = (int)(((double)GAUGE_STEPS * Value) + 0.5);
    return out;

}