Stima

Principali modifiche:

• In i2c-th elaborare la prima osservazione su 14 campionamenti e tutti le successive su 15 avendo così un anticipo fisso di 4 secondi più che sufficienti allo scopo di sincromizzarsi con il master
• migliorata visualizzazione su display
• riscritto driver per digitecopower in SensorDriver
• ripulito i2c-rain e nuova versione di configurazione