Repositories list

• k-r1bou_moteur_ctrl

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Dec 17, 2024Dec 17, 2024

• kr1bou_proto

  Public
  Python

  •0•1•0•0•Updated May 11, 2024May 11, 2024

• k-r1bou2025-ZDC

  Public
  code de la zone de calcule pour le robot K-r1bou by Valrobotik developé pour la coupe de france de robotique

  Python

  •0•0•0•0•Updated May 9, 2024May 9, 2024

• kr1bou_ros_rbpi

  Public
  Python

  •0•0•0•0•Updated Apr 19, 2024Apr 19, 2024

• Robot_CDF

  Public
  pakage ROS du robot de la CDF de robotique

  C++

  •0•0•0•0•Updated May 17, 2023May 17, 2023

• rpi_module_g

  Public
  programmes a mettre sur la RPi, de l'IHM du robot modulaire 2020. Envoie le G code, fonction de lecture lidar, lecture des boutons du module ecran

  C++

  •0•0•0•1•Updated Jun 22, 2022Jun 22, 2022

• lidar

  Public
  C++

  •0•0•0•1•Updated Jun 21, 2022Jun 21, 2022

• Obstacle_visualistor

  Public
  Obstacle visualisation for robot in python.

  Python

  •

  MIT License

  •2•0•0•0•Updated Jun 16, 2021Jun 16, 2021

• Diff_Drive-Robot-ROS

  Public
  Diff Drive control in velocity with ROS

  0•0•0•0•Updated Apr 13, 2020Apr 13, 2020

• Robot2020

  Public
  Code d'un robot à moteur pas à pas

  C++

  •0•0•0•0•Updated Mar 15, 2020Mar 15, 2020

• Robot-differentiel-MCC-stm32F476RG

  Public
  C

  •0•0•0•0•Updated Mar 15, 2020Mar 15, 2020

• Outil-de-simulation-de-l-vitement-d-obstacle-m-thode-des-champs-de-potentiels-

  Public
  Programmes permettant de simuler la trajectoire d'un robot sur une table de jeu de la Coupe de France de Robotique. La méthode des champs de potentiels a été implémentée, ce qui permet un évitement des obstacles au cours du déplacement.

  Python

  •0•0•0•0•Updated Mar 9, 2019Mar 9, 2019

• 2017-2018_Kubz

  Public
  Programmes utilisés sur le robot Kubz pour la CdR 2018.

  C++

  •0•0•0•0•Updated May 24, 2018May 24, 2018