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  % logo
  \begin{figure}
    \vspace*{-4cm}
    \hspace*{-2.2cm}
    \includegraphics[scale=0.5]{liasd.png}
    \vspace{0.8cm}
  \end{figure}
  
  % texte
  \begin{center}
    \textbf{\large Université Paris 8\\}
    \textbf{\large Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis\\}
    \bigskip
    \bigskip
    \textbf{\huge THÈSE\\}
    \bigskip
    \bigskip
    pour l’obtention du\\
    \bigskip
    \textbf{\large Doctorat de l'Université Paris 8\\}
    \textbf{\large spécialité Informatique\\}
    \bigskip
    présentée par\\
    \bigskip
    \textmd{\LARGE Zhi \textsc{Yan}\\}
    
    \vspace{\stretch{1}}
    \textbf{\LARGE Contributions à la coordination de tâches et de mouvements pour un système multi-robots\\}
    
    \vfill
    Thèse soutenue le 10 décembre 2012 devant le jury:\\
    \bigskip
    \begin{tabular}{lll}
      Raja \textsc{Chatila}      & Directeur de recherche CNRS, ISIR & Rapporteur\\
      Zahia \textsc{Guessoum}    & MCF HDR, Université de Reims      & Rapporteur\\
      Lakhdar \textsc{Sais}      & Professeur, Université d'Artois   & Examinateur\\
      Patrick \textsc{Greussay}  & Professeur, Université Paris 8    & Examinateur\\
      Arab \textsc{Ali Chérif}   & Professeur, Université Paris 8    & Directeur\\
      Nicolas \textsc{Jouandeau} & MCF, Université Paris 8           & Codirecteur\\
    \end{tabular}
  \end{center}
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