增加了keil和pack的安装说明文档

docs/develop/01.快速入门/03.ide-debug.md

@@ -8,23 +8,47 @@ Vscode一款很好的编辑器，拥有极强的扩展性，因此推荐使用VS
 
 ## Keil MDK5
 
+### 安装MDK5工具
+
+> 注意：MDK 建议使用 **V5.38** 及以上版本，编译器采用 **ARMCLANG v6.19**，开启支持 C++14。
+
+请访问[Keil MDK更新页面](https://www.keil.com/update/rvmdk.asp)，选择需要的版本。
+
+![](./image/keil-mdk-old-version.jpg)
+
+跳转到对应版本页面之后，需要填写很多信息，尤其是`LIC or PSN`，因此不适合绝大部分个人开发者。其实 MDK 都是使用 **有规律的下载链接**，相信聪明的你一定能够找其中的规律哦，通过该方法可以下载任意历史版本。
+
+|版本|下载链接|
+|---|---|
+|MDK525.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK525.EXE>|
+|MDK527.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK527.EXE>|
+|MDK529.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK529.EXE>|
+|MDK536.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK536.EXE>|
+|MDK538a.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK538a.EXE>|
+|MDK540.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK540.EXE>|
+
+除了安装keil工具，芯片的pack包也是必不可少的，请到<https://www.keil.arm.com/devices>找到自己的芯片，并下载相应的pack。下面列出了STM32F1/F4/F7/H7当前最新版本的pack下载连接：
+
+- <https://www.keil.com/pack/Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.1.pack>
+- <https://www.keil.com/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1.pack>
+- <https://www.keil.com/pack/Keil.STM32F7xx_DFP.2.16.0.pack>
+- <https://www.keil.com/pack/Keil.STM32H7xx_DFP.3.1.1.pack>
+
 ### 生成MDK5工程
 
 通过 scons 工具直接生成 MDK5 工程，然后用 MDK5 进行开发。
 
-```
+```shell
 # 切换target目录
 cd nextpilot-flight-control/bsps/fcs-v1
 
 # 生成mdk5工程
 scons --target=mdk5
 ```
 
-### 打开MDK5工程
-
-> 注意：MDK 建议使用 **V5.38** 版本，编译器采用 **ARMCLANG v6.19**，开启支持 C++14。
+### 调试MDK5工程
 
-用 MDK5 打开 nextpilot-flight-control/bsps/fcs-v1/project.uvprojx，接下来就可以愉快的使用 MDK5 进行项目的开发了。
+用 MDK5 打开 `nextpilot-flight-control/bsps/fcs-v1/project.uvprojx`，接下来就可以愉快的使用 MDK5 进行项目的调试了。
 
 ## VS Code