完善了p900点对点工作模式的配置

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 # MicroHard P900
 
-## 简介
-
 ![](./microhard-p900-top.png)
 
 [Microhard Pico系列电台](http://microhardcorp.com/P900.php)集成了P900射频模块。这是一款尺寸相对较小和低成本的无线电台，支持包括点对点、点对多点和网状模式在内的模式。具有可配置的功率输出，也可以配置为forward error correction。
 
 ## 参数指标
+
 ![](microhard-p900-specifications.png)
 
 |参数|指标|说明|
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 ## 电台配置
 
-在`点对点`模下，一般地面端配置为`PP master`，天空端配置为`PP remote`，同时要求`Network Address、Wireless Link Rate、Serial Buad Rate`等保持一致。
-
-在`Mesh或点对多`模式，配置请参考[Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7](./Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf)。
-
-### 工具配置
-
-Microhard系列电台可以使用PicoConfig.exe进行配置，点击这里下载[PicoConfig-1.7.zip](./PicoConfig-1.7.zip)。
+电台详细配置请参考[Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7](./Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf)。另外`PicoConfig.exe`提供了一个图像化配置界面，点击这里下载[PicoConfig-1.7.zip](./PicoConfig-1.7.zip)。
 
 ![](./pico_configurator.png)
 
-### 手动配置
+### 常用配置指令
+
+> 注意：以下指令除了`+++`不需要换行符，其它所有配置指令都需要在尾部 **增加换行**
 
-|指令|作用|
+|通用指令|作用|
 |---|---|
-|+++|从DATA进入COMMAND模式，此时可以配置P900|
+|+++|**不需要换行符**，从DATA进入COMMAND模式，此时可以配置P900|
 |ATA|从COMMAND进入DATA模式，正常数据传输|
-|AT&WA|保存配置|
 |AT&V|显示配置|
+|AT&W|保存配置|
+|AT&WA|保存配置，并退出COMMAND模式|
+
+|快捷指令|作用|
+|---|---|
 |AT&F1|Mesh Primary Coordinator|
 |AT&F2|Mesh Remote|
 |AT&F3|Mesh Secondary Coordinator|
 |AT&F7|PMP Master|
 |AT&F8|PMP Slave|
 |AT&F9|PMP Repeater|
-|AT&F10|点对点MASTER默认配置|
-|AT&F11|点对点SLAVE默认配置|
+|AT&F10|点对点MASTER主节点默认配置|
+|AT&F11|点对点SLAVE从节点默认配置|
 |AT&F12|点对点Repeater中继默认配置|
 |AT&F13|PMP Master 57K|
 |AT&F14|PMP Slave 57K|
 
+配置/查询 P900 寄存器
+
+|寄存器|作用|
+|---|---|
+|ATSxxx /?|显示xxx寄存器寄存器的帮助|
+|ATSxxx=?|查询xxx寄存器的值|
+|ATSxxx=x|设置xxx寄存器寄存器的值|
+|ATS101=x|操作模式，1主节点Master，2中继Repeater，3从节点Slave|
+|ATS102=x|串口波特率，0=230400，1=115200，2=57600，3=38400，4=28800,5=19200，6=14400，7=9600（默认）|
+|ATS103=x|无线连接速率，同一个网络中所有节点必须配置相同，1=172800（默认），2=230400，3=57600，4=115200|
+|ATS104=x|网络地址，所有通信节点组成一个网络，它们拥有相同的网络地址，换句话说网络地址不同节点之间是无法通信的，为了防止重复建议设置为当前时间，比如202409081022|
+|ATS105=x|单元地址，同一个网络中每个电台都身份标识，大部分模式下允许重复，主机默认1，从节点默认2，广播地址65535|
+|ATS106=x|Hop pattern|
+|ATS108=x|发送功率，默认30（1W）|
+|ATS109=x|Hop Interval|
+|ATS110=x|串口数据格式，1=8N1（默认），2=8N2|
+|ATS133=x|网络类型，0=点对多，1=点对点，2=mesh，3=mesh with roaming|
+|ATS140=x|目标地址，数据发送到目标节点的单元地址，点对对模式：主节点设置为2，从节点设置为1|
+|ATS159=x|加密模式|
+
+### 一般配置步骤
+
+先进入配置模式，串口发送`+++`（注意不需要换行），串口输出`NO CARRIER OK`表示进入COMMAND模式
+
+![](./P900-command-mode.png)
+
+显示当前配置，串口发送`AT&V`（注意需要换行）
+
+![](./P900-AT&V.png)
+
+配置网络类型、操作模式、网络地址、单元地址、目标地址、波特率等，一般在预制的`AT&Fx`配置基础上进行修改，比如：
+
+```
+AT&F10                # 点对点模式master配置
+ATS104=202409081108   # 网络地址，网络地址相同的电台才能通信
+ATS105=1              # 单元地址
+ATS140=2              # 目标地址
+ATS102=1              # 串口波特率
+ATS108=30             # 发送功率
+```
+
+电台配置好了，需要先保存配置`AT&W`，然后退出配置模式`ATA`，或者直接保存并退出配置`AT&WA`。
+
+### 点对点模式
+
+![](./P900-PP.jpg)
+
+#### 主节点配置
+
+- ATS133=1，网络类型Network type 为 1， 表示点对点模式
+- ATS101=0，操作模式Operate Mode 为 0，表示点对点模式的主节点
+- ATS104=x，网络地址Network Address，必须跟从节点保持一致，建议设置为当前时间，比如202409081142
+- ATS105=1，单元地址Unit Address 必须为 1，点对点模式的主节点单元地址必须是1
+- ATS140=2，目标地址Destination Address，跟从节点的单元地址保持一致，一般是2
+- ATS103=x，无线连接速率Wireless Link Rate 跟从节点必须一致，建议保持默认
+- ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps
+
+主节点一般配置指令如下：
+
+```
+AT&F10               # 点对点master节点
+ATS140=2             # 目标地址一般为2，必须跟从节点单元地址ATS105保持一致
+ATS104=202409081145  # 网络地址，必须跟从节点网络地址ATS104保持一致
+ATS102=1             # 1为波特率115200，2为57600
+AT&WA                # 保存并退出
+```
+
+#### 从节点配置
+
+- ATS133=1，网络类型必须是1，表示点对点模式
+- ATS101=2，操作模式必须为2，表示点对点模式的从节点
+- ATS104=x，网络地址，必须跟主节点一致，建议使用当前时间
+- ATS105=2，单元地址，一般为2，如果修改为其他，必须同步修改master的Destination Address（S140）
+- ATS140=1，目标地址必须是1，因为点对点模式主节点的单元地址必定是1
+- ATS103=x，无线传输速率，与主节点保持一致，建议保持默认
+- ATS102=x，串口波特率
+
+从节点一般配置如下：
+
+```
+AT&F11               # 点对点slave节点
+ATS104=202409081145  # 网络地址，必须跟主节点网络地址ATS104保持一致
+ATS105=2             # 单元节点，一般为2，需要同步修改主节点的目标地址ATS140
+ATS140=1             # 目标地址，必须1
+ATS102=1             # 1为波特率115200，2为57600
+AT&WA
+```
+
+### 点对点加中继
+
+![](./P900-PRP.jpg)
+
+#### 主节点配置
+
+```
+AT&F10 （主）
+ATS105=1 （设备号，每个电台设置不能相同，主机默认为1）
+ATS140=2
+ATS141=1
+AT&WA
+```
+
+#### 中继节点配置
+
+```
+AT&F12（中继）
+ATS118=1（中继的目标设备，为主节点的S105）
+ATS105=3
+ATS140=1
+AT&WA
+```
+
+#### 从节点配置
+
+```
+AT&F11（从）
+ATS118=3（目的设备，为中继的S105）
+ATS105=2
+ATS140=1
+AT&WA
+```
+
+### 点对多模式
+
+![](./P900-PMP.jpg)
+
+#### 主节点配置
+
+```
+AT&F7
+ATS102    波特率
+ATS104    密码
+AT&W
+```
+
+#### 从节点1配置
+
+```
+AT&F8
+ATS102     波特率
+ATS104     密码
+ATS105=2     默认为2
+AT&W
+```
+
+#### 从节点2配置
+
+```
+AT&F8
+ATS102     波特率
+ATS104     密码
+ATS105=3 （修改自己的ID）
+AT&W
+```
+
+#### 从节点3配置
+
+```
+AT&F8
+ATS102    波特率
+ATS104    密码
+ATS105=4 （修改自己的ID）
+AT&W
+```
 
 ## 常见问题
 
-1. Microhard P900最远传输距离是多少？
+- Microhard P900最远传输距离是多少？
+
 > 高增益天线，无遮挡可达60公里。
 
-1. Microhard P900最小功率和最大功率是多少？
+- Microhard P900最小功率和最大功率是多少？
+
 > 最小100mW，最大1W
 
-1. Microhard P900空中最小速率和最大速率是多少？
+- Microhard P900空中最小速率和最大速率是多少？
+
 > 最小57.6Kbps，最大276Kbps
 
-1. Microhard P900串口最小速率和最大速率是多少？
+- Microhard P900串口最小速率和最大速率是多少？
+
 > 最小300bps，最大230400bps
 
-1. Microhard P900工作温度范围是多少？
+- Microhard P900工作温度范围是多少？
+
 > -40摄氏度到85摄氏度
 
-1. Microhard P900重量是多少？
+- Microhard P900重量是多少？
+
 > 模块重5克，成品重120克
 
-1. Microhard P900体积是多少？
+- Microhard P900体积是多少？
+
 > 模块：26.5mm x 33mm x 3.5mm，成品：46mm x 66mm x 25mm
 
-1. Microhard P900频率范围是多少？
+- Microhard P900频率范围是多少？
+
 > 902-928MHz
 
-1. Microhard P900如何设置2线RS485？
+- Microhard P900如何设置2线RS485？
+
 > 添加ATS142=1，AT&K1这2条指令。硬件连接是：DB9接口的PIN2&PIN7短接作为DATA-；PIN3&PIN8短接作为DATA+，**手册中描述的有问题，不能正常工作**
 
-1. Microhard P900如何设置4线RS485？
+- Microhard P900如何设置4线RS485？
+
 > 添加ATS142=2，AT&K1这2条指令。硬件连接是：DB9接口的PIN2：TX-；PIN3：RX+；PIN7：RX-；PIN8：TX+
 
-1. Microhard P900主板或者盒装品工作电压范围是多少？
+- Microhard P900主板或者盒装品工作电压范围是多少？
+
 > 直流9-30V
 
-1. Microhard P900点对多通信的时，如何知道数据是从哪一个电台发给主的？
+- Microhard P900点对多通信的时，如何知道数据是从哪一个电台发给主的？
+
 > 主设置ATS153=1, 启用包头，含从模块的地址。`如接收的数据包00 01 00 F0 49 00 84 82 31
 00 01 //数据包长度
 00 F0 49 00 84 82 //从模块的MAC地址
 31 //数据`
 
-1. Microhard P900支持Modbus吗？
+- Microhard P900支持Modbus吗？
+
 > 支持modbus RTU。 设置ATS217=1
 
-1. Microhard P900在自己设计的主板上经常出现断开再连接是什么原因？
-> 通常是电流不足导致，发射电流需求是1000mA to 1400mA
+- Microhard P900在自己设计的主板上经常出现断开再连接是什么原因？
 
+> 通常是电流不足导致，发射电流需求是1000mA to 1400mA
 
 ## 参考链接
 
-1. Microhard P900官网：[http://microhardcorp.com/P900.php](http://microhardcorp.com/P900.php)
+- Microhard P900官网：[http://microhardcorp.com/P900.php](http://microhardcorp.com/P900.php)
 
-1. 国内代理商技术支持：[http://www.isnmp.com/microhard-p900-resources/](http://www.isnmp.com/microhard-p900-resources/)
+- 国内代理商技术支持：[http://www.isnmp.com/microhard-p900-resources/](http://www.isnmp.com/microhard-p900-resources/)