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docs/develop/01.快速入门/01.setup-develop-environment.md

@@ -17,27 +17,26 @@ NextPilot 基于 [RT-Thread](https://www.rt-thread.org/) 实时操作系统而
 > 注意：暂时工具链只能保存到`C:\nextpilot-windows-toolchain`文件夹，否则会提示找不到python.exe。
 
 ```bat
-rem 克隆nextpilot开发工具链
-rem gitee镜像地址 https://gitee.com/nextpilot/nextpilot-windows-toolchain.git
 git clone --depth=1 https://github.com/nextpilot/nextpilot-windows-toolchain.git
 ```
 
 2、双击`Nextpilot-windows-toolchain/start.bat`脚本启动CMD终端，并已经配置好了nextpilot开发环境。
 
-3、在CMD终端里，切换到nextpilot-flight-control/bsps目录，然后运行命令进行编译/仿真：
+3、在CMD终端里，切换到nextpilot-flight-control/bsps目录，然后运行命令进行配置/编译/仿真：
 
 ```bat
 rem 克隆nextpilot飞控项目
-rem gitee镜像地址 https://gitee.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git
 git clone https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git
 
-
 rem 切换到bsps目录，比如bsps/sitl/qemu，使用qmeu跑软件在环
 cd nextpilot-flight-control/bsps/sitl/qemu
+
 rem 配置nextpilot项目，仅限开发者
 scons --menuconfig
+
 rem 雇佣10个线程编译default目标，更多目标参见config/xxxx.config文件
 scons default -j10
+
 rem 启用qemu进行虚拟飞行仿真
 qemu.bat
 ```
@@ -51,7 +50,6 @@ qemu.bat
 
 ```shell
 git clone --depth=1 https://github.com/nextpilot/nextpilot-ubunut-toolchain.git ~/.ndt
-
 ```
 
 2、激活nextpilot工具链，首次运行会创建python venv环境并安装必要的工具。
@@ -64,16 +62,17 @@ source ~/.ndt/init.sh
 
 ```shell
 # 克隆nextpilot飞控项目
-# gitee镜像地址 https://gitee.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git
 git clone https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git ~/nextpilot-flight-control
 
-
 # 切换到bsps目录，比如bsps/sitl/qemu，使用qmeu跑软件在环
 cd ~/nextpilot-flight-control/bsps/sitl/qemu
+
 # 配置nextpilot项目，仅限开发者
 scons --menuconfig
+
 # 雇佣10个线程编译default目标，更多目标参见config/xxxx.config文件
 scons default -j10
+
 # 启用qemu进行虚拟飞行仿真
 ./qemu.sh
 ```

docs/develop/01.快速入门/02.build-code.md

@@ -14,14 +14,14 @@ git clone https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git
 
 > 注意：该功能仅限开发者
 
-C/C++语言项目的裁剪配置本质上通过条件编译和宏的展开来实现的，nextpilot 借助 Kconfig 这套机制更方便的实现了这一功能。
+C/C++语言项目的裁剪配置本质上通过条件编译和宏的展开来实现的，nextpilot 借助 Kconfig 工具更方便的实现了这一功能。
 
 ```shell
 # 命令行界面
 scons --menuconfig
+
 # 图形用户界面
 scons --guiconfig
-
 ```
 
 ## 生成工程
@@ -31,6 +31,7 @@ nextpilot 支持使用`scons --target=xxxx`生成 Keil、Vscode、CMake工程。
 ```shell
 # 根据defaut目标生成MDK5工程，其中defaut不是必须得
 scons default --target=mdk5
+
 # 生成vscode工程
 scons default --target=vsc
 ```
@@ -68,8 +69,10 @@ nextpilot 飞控内部集成一套六自由度模型（SDOFS）用来生成控
 ```shell
 # 切换sitl/qemu目录
 cd nextpilot-flight-control/bsps/sitl/qemu
+
 # 编译工程
 scons default -j8
+
 # 在qemu模拟器中运行nextpilot
 qemu.bat
 ```

docs/develop/01.快速入门/03.ide-debug.md

@@ -1,10 +1,10 @@
 # 断点单步调试
 
-NextPilot支持 Keil MDK5 和 VS Code 两种集成开发环境，两者都是先通过scons工具生成相应的 MDK5 工程和 VS Code 配置，然后再使用 IDE 进行编译、调试、烧录等。
+NextPilot支持 Keil MDK5、IAR 和 VS Code 等集成开发环境，两者都是先通过scons工具生成相应的 MDK5 工程和 VS Code 配置，然后再使用 IDE 进行编译、调试、烧录等。
 
-> 注意：飞行仿真sitl/qemu只支持VS Code+Gcc，**不支持 MDK5**；普通STM32程序支持 Vscode 和 MDK5，但是推荐 MDK5。
+> 注意：飞行仿真 sitl/qemu 只支持VS Code + Gcc，**不支持 MDK5**；普通 STM32 程序支持 Vscode 和 MDK5，但是推荐 MDK5。
 
-Vscode一款很好的编辑器，拥有极强的扩展性，因此推荐使用VScode进行代码编辑，至于编译和调试可以根据个人喜好。
+Vscode一款很好的编辑器，拥有极强的扩展性，因此推荐使用 VScode 进行代码编辑，至于编译和调试可以根据个人喜好。
 
 ## Keil MDK5
 
@@ -18,14 +18,12 @@ Vscode一款很好的编辑器，拥有极强的扩展性，因此推荐使用VS
 
 跳转到对应版本页面之后，需要填写很多信息，尤其是`LIC or PSN`，因此不适合绝大部分个人开发者。其实 MDK 都是使用 **有规律的下载链接**，相信聪明的你一定能够找其中的规律哦，通过该方法可以下载任意历史版本。
 
-|版本|下载链接|
-|---|---|
-|MDK525.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK525.EXE>|
-|MDK527.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK527.EXE>|
-|MDK529.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK529.EXE>|
-|MDK536.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK536.EXE>|
-|MDK538a.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK538a.EXE>|
-|MDK540.EXE|<https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK540.EXE>|
+- <https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK525.EXE>
+- <https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK527.EXE>
+- <https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK529.EXE>
+- <https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK536.EXE>
+- <https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK538a.EXE>
+- <https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK540.EXE>
 
 除了安装keil工具，芯片的pack包也是必不可少的，请到<https://www.keil.arm.com/devices>找到自己的芯片，并下载相应的pack。下面列出了STM32F1/F4/F7/H7当前最新版本的pack下载连接：
 
@@ -56,7 +54,7 @@ VS Code（全称 [Visual Studio Code](https://azure.microsoft.com/zh-cn/products
 
 ### 安装和配置
 
-下载[Visual Stuio Code](https://azure.microsoft.com/zh-cn/products/visual-studio-code/)，一路默认安装即可。然后使用vscode打开`nextpilot-flight-control.code-workspace`，如果是第一次打开会提醒您安装`推荐扩展`，一定要点`确定`哈，会自动安装以下扩展：
+下载[Visual Studio Code](https://azure.microsoft.com/zh-cn/products/visual-studio-code/)，一路默认安装即可。然后使用vscode打开`nextpilot-flight-control.code-workspace`，如果是第一次打开会提醒您安装`推荐扩展`，一定要点`确定`哈，会自动安装以下扩展：
 
 |插件|用途|
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