完善了p900的点对多和中继模式配置

docs/manual/21.周边设备/03.数 据 链/microhard-p900.md

@@ -4,8 +4,6 @@
 
 [Microhard Pico系列电台](http://microhardcorp.com/P900.php)集成了P900射频模块。这是一款尺寸相对较小和低成本的无线电台，支持包括点对点、点对多点和网状模式在内的模式。具有可配置的功率输出，也可以配置为forward error correction。
 
-## 参数指标
-
 ![](microhard-p900-specifications.png)
 
 |参数|指标|说明|
@@ -16,15 +14,44 @@
 |串口速率|300bps ~ 230kbps|
 |无线速率|57.6kbps ~ 276 kbps|
 
-## 电台配置
+## 电台配置方法
+
+P900 电台详细配置请参考[Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7](./Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf)。
 
-电台详细配置请参考[Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7](./Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf)。另外`PicoConfig.exe`提供了一个图像化配置界面，点击这里下载[PicoConfig-1.7.zip](./PicoConfig-1.7.zip)。
+### 使用 GUI 工具
+
+`PicoConfig.exe`是一个 Microhard P900 图像化配置界面，点击这里下载[PicoConfig-1.7.zip](./PicoConfig-1.7.zip)。
 
 ![](./pico_configurator.png)
 
-### 常用配置指令
+### 使用串口助手
+
+先进入配置模式，串口发送`+++`（注意不需要换行），串口输出`NO CARRIER OK`表示进入COMMAND模式
+
+![](./P900-command-mode.png)
+
+显示当前配置，串口发送`AT&V`（注意需要换行）
+
+![](./P900-AT&V.png)
+
+配置网络类型、操作模式、网络地址、单元地址、目标地址、波特率等，一般在预制的`AT&Fx`配置基础上进行修改，比如：
+
+```
+AT&F10                # 点对点模式master配置
+ATS104=202409081108   # 网络地址，网络地址相同的电台才能通信
+ATS105=1              # 单元地址
+ATS140=2              # 目标地址
+ATS102=1              # 串口波特率
+ATS108=30             # 发送功率
+```
+
+电台配置好了，需要先保存配置`AT&W`，然后退出配置模式`ATA`，或者直接保存并退出配置`AT&WA`。
+
+## 配置指令列表
+
+> 注意：以下指令除了`+++`不需要换行符，其它所有配置指令都需要在尾部 **增加换行**。
 
-> 注意：以下指令除了`+++`不需要换行符，其它所有配置指令都需要在尾部 **增加换行**
+### 常配置指令
 
 |通用指令|作用|
 |---|---|
@@ -34,8 +61,11 @@
 |AT&W|保存配置|
 |AT&WA|保存配置，并退出COMMAND模式|
 
+### 厂家默认配置
+
 |快捷指令|作用|
 |---|---|
+|AT&F /?|显示默认配置的帮助|
 |AT&F1|Mesh Primary Coordinator|
 |AT&F2|Mesh Remote|
 |AT&F3|Mesh Secondary Coordinator|
@@ -48,7 +78,7 @@
 |AT&F13|PMP Master 57K|
 |AT&F14|PMP Slave 57K|
 
-配置/查询 P900 寄存器
+### 寄存器配置
 
 |寄存器|作用|
 |---|---|
@@ -68,149 +98,182 @@
 |ATS140=x|目标地址，数据发送到目标节点的单元地址，点对对模式：主节点设置为2，从节点设置为1|
 |ATS159=x|加密模式|
 
-### 一般配置步骤
-
-先进入配置模式，串口发送`+++`（注意不需要换行），串口输出`NO CARRIER OK`表示进入COMMAND模式
-
-![](./P900-command-mode.png)
-
-显示当前配置，串口发送`AT&V`（注意需要换行）
-
-![](./P900-AT&V.png)
-
-配置网络类型、操作模式、网络地址、单元地址、目标地址、波特率等，一般在预制的`AT&Fx`配置基础上进行修改，比如：
-
-```
-AT&F10                # 点对点模式master配置
-ATS104=202409081108   # 网络地址，网络地址相同的电台才能通信
-ATS105=1              # 单元地址
-ATS140=2              # 目标地址
-ATS102=1              # 串口波特率
-ATS108=30             # 发送功率
-```
-
-电台配置好了，需要先保存配置`AT&W`，然后退出配置模式`ATA`，或者直接保存并退出配置`AT&WA`。
-
-### 点对点模式
+## 点对点模式
 
 ![](./P900-PP.jpg)
 
-#### 主节点配置
+### 主节点配置
 
-- ATS133=1，网络类型Network type 为 1， 表示点对点模式
-- ATS101=0，操作模式Operate Mode 为 0，表示点对点模式的主节点
-- ATS104=x，网络地址Network Address，必须跟从节点保持一致，建议设置为当前时间，比如202409081142
-- ATS105=1，单元地址Unit Address 必须为 1，点对点模式的主节点单元地址必须是1
-- ATS140=2，目标地址Destination Address，跟从节点的单元地址保持一致，一般是2
-- ATS103=x，无线连接速率Wireless Link Rate 跟从节点必须一致，建议保持默认
+- ATS133=1，网络类型，必须为 1， 表示点对点模式
+- ATS101=0，操作模式，必须为 0，表示点对点模式的主节点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议设置为当前时间，比如202409081142
+- ATS105=1，单元地址，必须为 1，点对点模式的主节点单元地址必须是1
+- ATS140=2，目标地址，一般是2，跟从节点的单元地址保持一致
+- ATS103=x，无线连接速率，所有节点保持一致，建议保持默认
 - ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps
 
 主节点一般配置指令如下：
 
 ```
 AT&F10               # 点对点master节点
-ATS140=2             # 目标地址一般为2，必须跟从节点单元地址ATS105保持一致
-ATS104=202409081145  # 网络地址，必须跟从节点网络地址ATS104保持一致
-ATS102=1             # 1为波特率115200，2为57600
+ATS104=202409081145  # 网络地址，所有节点保持一致
+ATS140=2             # 目标地址，一般为2，必须跟从节点单元地址ATS105保持一致
+ATS102=1             # 串口波特率，1为115200，2为57600
 AT&WA                # 保存并退出
 ```
 
-#### 从节点配置
+### 从节点配置
 
-- ATS133=1，网络类型必须是1，表示点对点模式
-- ATS101=2，操作模式必须为2，表示点对点模式的从节点
-- ATS104=x，网络地址，必须跟主节点一致，建议使用当前时间
-- ATS105=2，单元地址，一般为2，如果修改为其他，必须同步修改master的Destination Address（S140）
-- ATS140=1，目标地址必须是1，因为点对点模式主节点的单元地址必定是1
-- ATS103=x，无线传输速率，与主节点保持一致，建议保持默认
+- ATS133=1，网络类型，必须是1，表示点对点模式
+- ATS101=2，操作模式，必须为2，表示点对点模式的从节点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议使用当前时间
+- ATS105=2，单元地址，一般为2，如果修改为其他，必须同步修改主节点目标地址（S140）
+- ATS140=1，目标地址，必须是1，因为点对点模式主节点的单元地址必定是1
+- ATS103=x，无线传输速率，所有节点保持一致，建议保持默认
 - ATS102=x，串口波特率
 
 从节点一般配置如下：
 
 ```
 AT&F11               # 点对点slave节点
-ATS104=202409081145  # 网络地址，必须跟主节点网络地址ATS104保持一致
+ATS104=202409081145  # 网络地址，所有节点网络地址ATS104保持一致
 ATS105=2             # 单元节点，一般为2，需要同步修改主节点的目标地址ATS140
 ATS140=1             # 目标地址，必须1
 ATS102=1             # 1为波特率115200，2为57600
 AT&WA
 ```
 
-### 点对点加中继
+## 点对点加中继
 
 ![](./P900-PRP.jpg)
 
-#### 主节点配置
+### 主节点配置
+
+- ATS133=1，网络类型，必须为1， 表示点对点模式
+- ATS101=0，操作模式，必须为0，表示点对点模式的主节点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议设置为当前时间，比如202409081142
+- ATS105=1，单元地址，必须为1，点对点模式的主节点单元地址必须是1
+- ATS140=2，目标地址，一般是3，跟从节点的单元地址保持一致
+- ATS141=1，是否包含中继，0没有中继，1表示有中继，**只在主节点配置**
+- ATS103=x，无线连接速率，所有节点必须一致，建议保持默认
+- ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps
+
+主节点一般配置指令如下：
 
 ```
-AT&F10 （主）
-ATS105=1 （设备号，每个电台设置不能相同，主机默认为1）
-ATS140=2
-ATS141=1
+AT&F10         # 点对点master
+ATS104=202409081145  # 网络地址，所有节点保持一致
+ATS105=1       # 单元地址，点对点模式主机单元地址必须为1
+ATS140=2       # 目标地址，填写从节点的单元地址（注意不是中继节点的单元地址）
+ATS141=1       # 是否包含中继，0没有中继，1有中继，只在主节点配置
 AT&WA
 ```
 
-#### 中继节点配置
+### 中继节点配置
+
+- ATS133=1，网络类型，必须为1， 表示点对点模式
+- ATS101=0，操作模式，必须为1，表示中继节点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议设置为当前时间，比如202409081142
+- ATS105=3，单元地址，一般为3
+- ATS140=1，目标地址，必须为1，因为主节点的单元地址必定是1
+- ATS141=1，是否包含中继，0没有中继，1表示有中继，**只在主节点配置**
+- ATS106=x
+- ATS118=1，漫游地址，一般是1，填写主节点或相邻中继节点的单元地址
+- ATS103=x，无线连接速率，所有节点必须一致，建议保持默认
+- ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps
+
+中继节点一般配置指令如下：
 
 ```
-AT&F12（中继）
-ATS118=1（中继的目标设备，为主节点的S105）
-ATS105=3
-ATS140=1
+AT&F12         # 中继节点
+ATS104=202409081145  # 网络地址，所有节点保持一致
+ATS105=3       # 单元地址
+ATS140=1       # 目标地址
+ATS118=1       # 漫游地址，为主节点或相邻中继的单元地址S105
 AT&WA
 ```
 
-#### 从节点配置
+### 从节点配置
+
+- ATS133=1，网络类型，必须是1，表示点对点模式
+- ATS101=2，操作模式，必须为2，表示点对点模式的从节点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点一致，建议使用当前时间
+- ATS105=2，单元地址，一般为2，如果修改为则必须同步修改主节点目标地址（S140）
+- ATS140=1，目标地址，必须是1，因为点对点模式主节点的单元地址必定是1
+- ATS118=3，漫游地址，一般是3，中继节点的单元地址或者65535
+- ATS106=x
+- ATS206=x
+- ATS103=x，无线传输速率，所有节点保持一致，建议保持默认
+- ATS102=x，串口波特率
+
+从节点一般配置如下：
 
 ```
-AT&F11（从）
-ATS118=3（目的设备，为中继的S105）
-ATS105=2
-ATS140=1
+AT&F11               # 从节点
+ATS104=202409081145  # 网络地址，所有节点保持一致
+ATS105=2             # 单元地址
+ATS140=1             # 目标地址，主节点的单元地址必须是1
+ATS118=3             # 中继节点的单元地址
 AT&WA
 ```
 
-### 点对多模式
+## 点对多模式
 
 ![](./P900-PMP.jpg)
 
-#### 主节点配置
+### 主节点配置
+
+- ATS133=0，网络类型，设置为0，表示点对多模式
+- ATS101=0，操作模式，设置为0，表示点对点模式的主节点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点网络地址必须一致，一般设置为当前时间，比如202409081423
+- ATS105=1，单元地址，点对多模式主节点单元节点必须是1
+- ATS140=65535，目标地址，点对多模式，主节点设置为65535表示广播给所有从节点
+- ATS103=x，无线连接速率，所有节点保持一致
+- ATS102=x，串口波特率
 
 ```
 AT&F7
-ATS102    波特率
-ATS104    密码
-AT&W
+ATS104=202409081123         # 网络地址，所有节点必须保持一致
+ATS140=65535                # 目标地址65535表示广播
+ATS102=1                    # 波特率115200
+AT&WA                       # 保存并退出
 ```
 
-#### 从节点1配置
+### 从节点1配置
+
+- ATS133=0，网络类型，设置为0，表示点对多模式
+- ATS101=0，操作模式，设置为2，表示点对点模式的从点
+- ATS104=x，网络地址，所有节点网络地址必须一致，一般设置为当前时间，比如202409081423
+- ATS105=x，单元地址，从节点单元地址范围2~66634，且不允许重复
+- ATS140=1，目标地址，所有从节点都是和master通信，因此为必须设置为1
+- ATS103=x，无线连接速率，所有节点保持一致
+- ATS102=x，串口波特率
 
 ```
 AT&F8
-ATS102     波特率
-ATS104     密码
-ATS105=2     默认为2
-AT&W
+ATS104=202409081123         # 网络地址，所有节点必须保持一致
+ATS105=2                    # 单元地址，设置为2
+ATS102=1                    # 波特率115200
+AT&WA                       # 保存并退出
 ```
 
-#### 从节点2配置
+### 从节点2配置
 
 ```
 AT&F8
-ATS102     波特率
-ATS104     密码
-ATS105=3 （修改自己的ID）
-AT&W
+ATS104=202409081123         # 网络地址，所有节点必须保持一致
+ATS105=3                    # 单元地址，设置为3
+ATS102=1                    # 波特率115200
+AT&WA                       # 保存并退出
 ```
 
-#### 从节点3配置
+### 从节点3配置
 
 ```
-AT&F8
-ATS102    波特率
-ATS104    密码
-ATS105=4 （修改自己的ID）
-AT&W
+ATS104=202409081123         # 网络地址，所有节点必须保持一致
+ATS105=4                    # 单元地址，设置为4
+ATS102=1                    # 波特率115200
+AT&WA                       # 保存并退出
 ```
 
 ## 常见问题