Durante o semestre de robótica foram usadas as versões 1 (Noetic) e 2 (Foxy) do Framework Robot Oprating System e o Gazbo 11 no Ubuntu 20.04 LTS. Desta forma foram gerados 5 artigos de instalações e configurações.
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Repositório criado com a finalidade de armazenar os passos de instalação e configuração dos Frameworks ROS-1 (Noetic), ROS-2 (Foxy) e o MoveIt Motion Planning, além do Gazebo e das configurações de workspace de catkin_ws e dev_ws.
matheus-srego/ROSInstallationAndConfiguration
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