LCD de 20x4 conectado al arduino nano, sin librerias ni protocolos como spy o i2c, coneccion directa de todos los pines del LCD al arduino nano, conectado tambien el pin RW para poder hacer uso de la busy flag y lectura del contenido del chip del LCD.

Coneccion de los pines del display a los pines del nano: display --- arduino nano

   RS --- D9
   RW --- D10
   E  --- D11
   
   D0 --- D2    
   D1 --- D3   
   D2 --- D4   
   D3 --- D5   
   D4 --- D6   
   D5 --- D7   
   D6 --- D8   
   D7 --- D12   

//he intentado conectar el D7 en el D9 del nano para respetar cierto orden pero no se pudo , por algun motivo el RS no quiere conectar en el D12 asi que por ahora quedo asi