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//****************************************************************************
//
// Agent
//
//****************************************************************************
#ifndef __Agent_H__
#define __Agent_H__
// ===========================================================================
// Libraries
// ===========================================================================
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
// ===========================================================================
// Project Files
// ===========================================================================
#include "DefVal.h"
#include "Border.h"
#include "Obstacle.h"
// ===========================================================================
// Class declarations
// ===========================================================================
class Agent
{
public :
// =======================================================================
// Enums
// =======================================================================
// =======================================================================
// Constructors
// =======================================================================
Agent(double x, double y, double h, double r, unsigned int c);
// =======================================================================
// Destructor
// =======================================================================
virtual ~Agent(void);
// =======================================================================
// Accessors: getters
// =======================================================================
inline double get_x () const;
inline double get_dx () const;
inline double get_y () const;
inline double get_dy () const;
inline unsigned int get_color () const;
inline int get_state() const;
// =======================================================================
// Accessors: setters
// =======================================================================
inline void wait();
// =======================================================================
// Operators
// =======================================================================
// =======================================================================
// Public Methods
// =======================================================================
virtual void move(Border* borders, unsigned int nb_b, Agent** tab, int index, unsigned int nb_a, Obstacle* obs, unsigned int nb_o) =0;
virtual double* speed_for_preys(double x2, double y2, double dx2, double dy2, double r2) = 0;
virtual double* speed_for_hunters(double x2, double y2, double r2) = 0;
double speed_from_borders(Border* borders, unsigned int nb);
void update_pos();
// =======================================================================
// Public Attributes
// =======================================================================
protected :
// =======================================================================
// Forbidden Constructors
// =======================================================================
Agent(void)
{
printf("%s:%d: error: call to forbidden constructor.\n", __FILE__, __LINE__);
exit(EXIT_FAILURE);
};
Agent(const Agent &model)
{
printf("%s:%d: error: call to forbidden constructor.\n", __FILE__, __LINE__);
exit(EXIT_FAILURE);
};
// =======================================================================
// Protected Methods
// =======================================================================
// =======================================================================
// Protected Attributes
// =======================================================================
//
unsigned int color;
int state;
// Agent view range "r"
// Hitbox sometimes called "c"
double x, y, dx, dy, ndx, ndy, r, hitbox;
};
// ===========================================================================
// Getters' definitions
// ===========================================================================
double Agent::get_x() const
{
return x;
}
double Agent::get_y() const
{
return y;
}
double Agent::get_dx() const
{
return dx;
}
double Agent::get_dy() const
{
return dy;
}
unsigned int Agent::get_color() const
{
return color;
}
int Agent::get_state() const
{
return state;
}
// ===========================================================================
// Setters' definitions
// ===========================================================================
// ===========================================================================
// Operators' definitions
// ===========================================================================
// ===========================================================================
// Inline functions' definition
// ===========================================================================
void Agent::wait()
{
state += DefVal::TIME_STEP;
}
#endif // __Agent_H__