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Reyes Castro Drones

DJI Agras T40: Diagnóstico y Resolución de Problemas (Troubleshooting)

A continuación se listan los errores del DJI Agras T40 clasificados por subsistema.

  • Errores del Sistema de Vuelo y/o Propulsión: Estos errores merecen la máxima prioridad dado que si no son atentidos el dron se puede accidentar.
  • Errores del Sistema de Rociado: Estos errores pueden resultar en malas aplicaciones, pero generalmente no conllevan peligro de vuelo.

Errores del Sistema de Vuelo

  • No se puede despegar. Las antenas duales RTK no están listas.
  • Fuente de señal RTK no seleccionada. No se puede iniciar.
  • Desvío excesivo de barómetro
  • Barómetro fuera de rango
  • Cambio de la altitud estática de la aeronave
  • Aeronave desvinculada
  • Vinculación inestable, la aplicación no ha podido desbloquar la aeronave.
  • La vinculación de la aeronave era anormal y no ha podido ser desbloqueada. Nunca despegue en el home mast...
  • Error de radar. La detección de obstáculos podría no estar disponible. Ejecute el pilotaje y el aterrizaje manualmente.
  • Radar desconectado
  • Error de autocomprobación del ESC del radar
  • ESC de radar desconectado
  • Ha fallado la comunicación entre el radar y el sistema de navegación.
  • Excepción de comunicación interna de radar I
  • Excepción de comunicación interna de radar III
  • Excepción de comunicación de bajada de radar I
  • Excepción de comunicación de bajada de radar III
  • Error de ráster de radar
  • Excepción de reloj RF de radar
  • Luz ambiental delantera demasiado débil. Sistema de superación de obstáculos no disponible. Vuele con cuidado.
  • Sensores de visión binocular delanteros borrosos. La detección de obstáculos frontal no está disponible Asegúrese...
  • Error de calibración del sensor visual frontal. El sistema de detección de obstáculos frontal no está disponible. Recalibrar sensor.
  • Error de detección de obstáculos frontales. La función de superación de obstáculos puede no estar disponible.
  • Error al inicial la posición del estabilizador
  • Error de datos del motor del estabilizador
  • Error al inicial el estabilizador. Sobrecarga de motor.
  • Motor del estabilizador no inicializado
  • El radio de la misión es superior al límite acceptable.
  • Error al inicial el algoritmo de CNN. Re-inicie la aeronave o vuele con cuidado.
  • El dron no ejecuta el RPO al finalizar la misión (a pesar de estar programado para hacerlo).
  • El dron no ejecuta el RPO al acabar el líquido del tanque (a pesar de estar programado para hacerlo).
  • El dron no ejecuta el RPO al llegar al nivel de batería baja (a pesar de estar programado para hacerlo).
  • Versión del módulo Aeronave incompatible
  • Su aeronave está en la zona restringida
  • Aeronaves en zona de advertencia (0). Vuele con cuidado.
  • Se ha detectado un error en el movimiento izquierdo y derecho de la palanca izquierda. No se puede...

Errores del Sistema de Propulsión

  • Vibración anormal en los brazos del bastidor. Riesgo de choque. Se requiere mantenimiento inmediato.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 1. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 2. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 3. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 4. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 5. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 6. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 7. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Se ha perdido el acelerador de repuesto del Motor 8. Detenga el vuelo inmediatamente.
  • Error de autocomprobación del ESC 1
  • Error de autocomprobación del ESC 2
  • Error de autocomprobación del ESC 3
  • Error de autocomprobación del ESC 4
  • Error de autocomprobación del ESC 5
  • Error de autocomprobación del ESC 6
  • Error de autocomprobación del ESC 7
  • Error de autocomprobación del ESC 8
  • ESC 1 desconectado
  • ESC 2 desconectado
  • ESC 3 desconectado
  • ESC 4 desconectado
  • ESC 5 desconectado
  • ESC 6 desconectado
  • ESC 7 desconectado
  • ESC 8 desconectado
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 1
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 2
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 3
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 4
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 5
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 6
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 7
  • Excepción de ciclo de acelerador del motor 8
  • El brazo 1 no está bien sujeto (a pesar de estar asegurado)
  • El brazo 2 no está bien sujeto (a pesar de estar asegurado)
  • El brazo 3 no está bien sujeto (a pesar de estar asegurado)
  • El brazo 4 no está bien sujeto (a pesar de estar asegurado)
  • Error de voltaje de la batería
  • Salida de batería demasiado alta. Aterrizaje forzoso en curso.
  • Se requiere mantenimiento de la batería
  • Sobrecalentamiento MOS de la batería
  • Ha fallado la autenticación de la batería
  • Error de comunicación entre el controlador de vuelo y la batería
  • Error de comprobación automática de la batería. No despegue.

Errores del Sistema de Rociado