Advanced Depth Map Generation System

Major goals

1. Superpixel과 spectral clustering에 기반한 image segmentation 수행
2. 각 image segment에서 목표 샘플 위치 배열 추출
3. 목표 샘플 위치를 깊이 측정 장비에 전달
4. 3으로부터 얻은 깊이 샘플로 전체 깊이 데이터 추정

Milestones

1. Matlab의 Image segmentation 코드 OpenCV로 migrate
2. 기존 펌웨어(범위 스캔)를 태스크 큐 파싱하여 스케쥴에 따라 캡쳐하는 방식으로 업그레이드
3. 라즈베리 파이에 1에서 OpenCV로 구현한 프로그램 최적화
4. PC에서 TCP/IP 프로토콜을 통해 장비 제어하는 콘솔 라이브러리 작성 (dll 형태)
5. Raspberry Pi에서 로컬 IP로 접근 시 HTTPS/HTTP 프로토콜로 장비 상태 리포트 웹페이지 전송

Structure