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3D-SLAM 自搭平台

本人为电子专业研究生，最近在从事slam方向的研究，一直以来热爱机器人事业，本仓库为记录一些自研的开发过程，通过搭建自研的平台(如：轮式底盘、轮腿式机器人、无人机、手持设备、无人船)进行SLAM系统部署，实现多场景的数据采集，及多种机器人的赋能，幷实现开源算法，如: LEGO_LOAM、 LIO_SAM、LVI_SAM、FAST_LIO、R2LIVE、R3LIVE等算法的验证及展示。

目前研发进度为

轮式底盘：

四轮差速底盘

主动阿克曼底盘

差速轮椅

手持设备：

开发中

四足机器人

开发中

轮腿式机器人：

因为资金原因，暂无安排

无人机：

因为资金原因，暂无安排

无人船：

因为资金原因，暂无安排

​ edited by kaho 2022.1.13