Джойстик для Н4

[Gescha5555]

https://youtu.be/SPQWSbeQXGE

Приветствую всех.
Месяц назад собрал я ELS H4 по проекту Максима но подружиться с её управлением у меня терпения не хватило.
Решил я добавить джойстик , показываю что я пока сделал .
Полный функционал пока в асинхронном режиме в остальных частично.
Ещё попытаюсь залезть в некоторые режимы но там много переписывать придётся так как Максим
изначально писал под свою логику управления .
Удачи всем в творчестве.

[vegetate7]

Круто. Еще-бы что-б само выключалось на стопах. Лежит такой переключатель, все посматриваю на него, как-бы сделать электромагнитное удержание.

[Gescha5555]

Извините немного не понял , на электронных стопах он останавливается .
И электромагнитное удержание куда хотите подключить?

[vegetate7]

Не останавливалось, а чтобы джойстик в среднее положение возвращался. Видел самодельные такие выключатели на ютубе. Выключатель без фиксации, удерживается электромагнитом. выключается либо рукой, либо отключением электромагнита.

[Gescha5555]

Я вас понял про джойстик с автоматическим отключением ,я не понял зачем ему отключаться в нейтраль если станок доехав до
установленного электронного стопа останавливается , чтобы поехать на зад надо перевести джойстик в другую сторону и
ему всё равно с магнитной фиксацией или с обычной всё равно включать руками.

[vegetate7]

В плане дополнительного функционала - совсем незачем. Исключительно для эстетического соответствия режима работы станка и положения джойстика. Когда ничего никуда не едет - и джойстик в нейтральном положении.

чтобы поехать на зад надо перевести джойстик в другую сторону и
ему всё равно с магнитной фиксацией или с обычной всё равно включать руками.

А если надо не назад, а вверх/вниз. Ну или надо доехать до стопа, остановиться сделать некие действия, переставить стоп, доехать до следующего. Ну, там, канавки я точу хитрые, например. Можно много сценариев придумать.

[Gescha5555]

Тут я вам скажу что каждый делает под себя что ему удобно что нравится хотя это может быть
совершенно бесполезно ,сам такой же . Сделать такой джойстик не так и сложно и напечатать на
3D принторе , пробуйте.

[andreev-]

скажите если просто к имеющимся направлениям продублировать джойстик это не то будет?

[Gescha5555]

Надо ещё перепрограммировать логику работы нажатия кнопок.

[andreev-]

[Gescha5555]

Можно и так сделать подправив прошивку. У меня станок большой поэтому джойстик на длинном проводе ,
и подключать провод к имеющийся клавиатуре я не стал из за помех.

[andreev-]

Понял, в арограмироыании я не силен😟 -- Отправлено из Mail.ru для Android воскресенье, 03 марта 2024г., 17:40 +03:00 от Gescha5555 ***@***.*** :

…

Надо ещё перепрограммировать логику работы нажатия кнопок. — Reply to this email directly, view it on GitHub , or unsubscribe . You are receiving this because you commented. Message ID: @ github . com>

[Gescha5555]

Мы с вами почти одного уровня .

[Gescha5555]

А вы давно пользуетесь ELS H4 хотелось узнать ваше мнение о логике и удобству использования ,
а то мне кажется одному мне не удобно ей пользоваться все молчат.

[andreev-]

У меня нет другого опыта с гитарами, просто в прошлом
токарь, пока мало этой гитарой пользовался, думаю можно привыкнуть

[andreev-]

Как с Вами связатся? тут не полуяается отправить личное сообщение

[Gescha5555]

g5555a@yandex.ru

[Gescha5555]

И так кому интересно схема
Кнопки подключены к пустым ногам ESP32
IO37- D_Left
IO36 - D_Right
IO35 - D_Up
IO45 - D_Down
IO46 - D_Speed
Все кнопки подтянуты к 3v через резисторы 5.1кО

[vegetate7]

И так кому интересно схема
Кнопки подключены к пустым ногам ESP32

Прям к ножкам что-ли? Ну, смелый ход.
Вопрос: написано что IO35-37 подключены к PSRAM. Похоже в коде она не используется, но не мешает-ли? Или на модуле на самом деле она не распаяно?

А так идея хорошая. Можно туда MODBUS повесить, и цеплять все, что душа пожелает.

[Gescha5555]

У меня вроде работает а так пробуйте

[Gescha5555]

Теперь код , начнем с конца что бы не нарушать номера строк.
3349
if(digitalRead(D_Left)==0 && digitalRead(D_Speed)==0){
buttonLeftPressed = true;
} else {buttonLeftPressed = false;}
if(digitalRead(D_Right)==0 && digitalRead(D_Speed)==0){
buttonRightPressed = true;
} else {buttonRightPressed = false;}
if(digitalRead(D_Up)==0 && digitalRead(D_Speed)==0){
buttonUpPressed = true;
} else {buttonUpPressed = false;}
if(digitalRead(D_Down)==0 && digitalRead(D_Speed)==0){
buttonDownPressed = true;
} else { buttonDownPressed = false;}

В конце должна остаться скобка - }
Далее идём строка 1920 и заменяем целиком функцию
void IRAM_ATTR onAsyncTimer() {
Axis* a = (digitalRead(D_Left)==0 || digitalRead(D_Right)==0 ) ? &z : &x;
if (!isOn || a->movingManually || (mode != MODE_ASYNC && mode != MODE_A1)) {
return;
}
else if ((digitalRead(D_Left)==0 || digitalRead(D_Up)==0) && a->pos < a->leftStop) {
setDir(a, true);
if (a->pos <= a->motorPos) {
a->pos++;
}
a->motorPos++;
a->posGlobal++;
}
else if ((digitalRead(D_Right)==0 || digitalRead(D_Down)==0) && a->pos > a->rightStop) {
setDir(a, false);
if (a->pos >= a->motorPos + a->backlashSteps) {
a->pos--;
}
a->motorPos--;
a->posGlobal--;
//}
} else {
return;
}

DLOW(a->step);
a->stepStartUs = micros();
delayMicroseconds(10);
DHIGH(a->step);
}

1618 В setup вставляем
pinMode(D_Left, INPUT_PULLUP);
pinMode(D_Right, INPUT_PULLUP);
pinMode(D_Up, INPUT_PULLUP);
pinMode(D_Down, INPUT_PULLUP);
pinMode(D_Speed, INPUT_PULLUP);

98 вставляем
#define D_Left 37
#define D_Right 36
#define D_Up 35
#define D_Down 45
#define D_Speed 46
Пока всё пробуйте.

[Gescha5555]

Дополнение
Замените в самом конце то что ранее вставляли на этот. Будут работать кнопки на перемещение осей
которые на корпусе ELS расположены.
Кто хочет попробывать джойстик на родной конструкции от Максима без пайки - подключайте контакты
кнопок к незадействованным осям в заде на разъёме и не забудьте прописать куда подключили
Один человек это сделал всё работает /andreev-
///////////////////////////////////////////////////////////////////
if(digitalRead(D_Left)==0){
buttonLeftPressed = false;
if(digitalRead(D_Speed)==0)buttonLeftPressed = true;
}
if(digitalRead(D_Right)==0){
buttonRightPressed = false;
if(digitalRead(D_Speed)==0)buttonRightPressed = true;
}
if(digitalRead(D_Up)==0){
buttonUpPressed = false;
if(digitalRead(D_Speed)==0)buttonUpPressed = true;
}
if(digitalRead(D_Down)==0){
buttonDownPressed = false;
if(digitalRead(D_Speed)==0) buttonDownPressed = true;
}

[andreev-]

#define D_Left 10//37
#define D_Right 11//36
#define D_Up 12//35
#define D_Down 13//45
#define D_Speed 9//46

[andreev-]

и еще надо общий контакт с джойстика и кнопки присоединить на минус

[Gescha5555]

Перенёс обработку ускоренной подачи в функцию обработки кнопок void taskKeypad(void *param) . У меня пропали подёргивания при ускоренном перемещении.