Realidad Virtual

VR projecto para la catedra de realidad virtual de la Universidad Nacional de Cuyo.

Instalación

Para la camara instalar libuvc_camera y usb-cam packages:

sudo apt-get install ros-melodic-libuvc-camera
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

Luego para probar la instalacion:

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

Para la deteccion y el seguimiento de marcadores utilizo el paquete de ar_track_alvar:

sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar 

Finalmente clonar el repositorio:

git clone https://github.com/jerepino/raspimouse_ws.git

Uso

Lanzar los siguientes nodos en terminales diferentes:

1- roslaunch raspimouse_description simulation.launch
2- roslaunch raspimouse_description ras_ar_track.launch
3- roslaunch raspimouse_navigation navigation.launch
4- rosrun simple_navigation_goals pose_listener

Acknowledgment

I used rt-net/raspimouse_description repository. I have made little changes for my project