trigger bot com tcs34725 baseado na cor verde.ino

//nesse exemplo o sensor de cor tcs3472 usa a variação da cor verde para disparar o botão esquerdo do mouse
//isso pode ser utilizado em combinação com outras cores

#include "TCS34725.h"

#include <Mouse.h>

boolean isPressed = false;
TCS34725 tcs;
int pinBotao = 16;

int marcador = 0;
int verde = 0;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(pinBotao, LOW);

  Wire.begin();
  if (!tcs.attach(Wire))
    Serial.println("ERROR: TCS34725 NOT FOUND !!!");

  tcs.integrationTime(15); // ms

  // set LEDs...
  analogWrite(A0, LOW);

}

void loop(void) {

  while (digitalRead(pinBotao) == HIGH) {

    if (tcs.available()) // if current measurement has done
    {
      TCS34725::Color color = tcs.color();
      if (marcador == 0) {
        verde = color.g;
        marcador++;
      }
      int verde2 = color.g;
      // Serial.print("Red: "); Serial.print(color.r);
      //  Serial.print(" Green: "); Serial.print(color.g);
      // Serial.print(" Blue: "); Serial.println(color.b);  

      Serial.print(" Green: ");
      Serial.print(verde2);
      Serial.print(" CONSTANTE: ");
      Serial.println(verde);
      if (verde != verde2) {

        Mouse.click(MOUSE_LEFT);
        delay(1000);

      }

    }
  }
  marcador = 0;
}