statistics.md

Dados estatísticos de recompensas médias de cada modelo aplicado à esteira de caixa de latas:

Nome	Mínimo	Máximo	Média	Desvio padrão	Conclusão do processo
DQN buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	3413	202906	18701	21473	Não
DQN buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	7222	193648	22444	31288	Não
DQN buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	8784	232109	33398	41989	Não
DQN buffer 25 - Dense Layer - 128 X 128 X 128	7199	175890	16316	14694	Não
DQN buffer 25 - LSTM Layer - 128 X 128 X 128	0	20693	8388	5749	Não
DQN buffer 25 - LSTM Layer - 128 X 96 X 128 X 96	282	186757	12134	16824	Não
CEM buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	7660	181288	24876	20746	Não
CEM buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	9086	196587	21620	24359	Não
CEM buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	11038	224402	21672	17083	Não
Sarsa buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	10841	211140	23551	27895	Não
Sarsa buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	11535	187210	21951	20650	Não
Sarsa buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	7660	181288	24876	20746	Não
TRPO buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	0	214910	80877	70193	Não
TRPO buffer 03 - Dense Layer - 64 X 64	0	54881	4802	11998	Não
TRPO buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	97	48762	834	3086	Não
TRPO buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	97	166196	102600	45178	Sim
A2C buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	195	289	197	6	Não
A2C buffer 03 - Dense Layer - 64 X 64	0	594	72	142	Não
A2C buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	196	923	690	173	Não
A2C buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	197	246902	146726	11334	Sim
PPO buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	195	148592	24230	35380	Não
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 64 X 64	0	1252	436	212	Não
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 256 X 256 X 256	31	65976	1461	6125	Não
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 512 X 512 X 512	196	235370	43370	52112	Não
PPO buffer 03 - Dense Layer - 64 X 64	95	1284	804	148	Não
PPO buffer 03 - LSTM Layer - 64 X 65	126	1381	698	297	Não
PPO buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	30	181410	72221	49063	Não
PPO buffer 10 - LSTM Layer - 64 X 65	0	1581	923	345	Não
PPO buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	98	58596	1489	4978	Não
PPO buffer 25 - LSTM Layer - 64 X 65	0	1186	666	242	Não

Recompensa média dos melhores modelos aplicados à esteira de caixa de latas:

Dados estatísticos de recompensas médias de cada modelo aplicado à garra manipuladora de caixas:

Nome	Mínimo	Máximo	Média	Desvio padrão	Conclusão do processo	Porcentagem de preenchimento
DQN buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	-137152	-70639	-108994	9103	Não	-
DQN buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	-132550	-54325	-108946	11157	Não	-
DQN buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	-139624	-83250	-110709	9625	Não	-
TRPO buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	-10767	79016	61459	14491	Parcialmente	33%
TRPO buffer 03 - Dense Layer - 64 X 64	-16181	81642	61631	20465	Parcialmente	67%
TRPO buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	-11210	82889	61975	20969	Sim	100%
TRPO buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	-11094	82380	54253	26881	Parcialmente	44%
A2C buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	-167	0	-25	61	Não	-
A2C buffer 03 - Dense Layer - 64 X 64	-396	59	-3	30	Não	-
A2C buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	-167	0	-2	17	Não	-
A2C buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	-167	0	-2	18	Não	-
PPO buffer 01 - Dense Layer - 64 X 64	-12354	33040	5069	5142	Não	-
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 64 X 64	-13647	1289	-232	1594	Não	-
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 256 X 256 X 256	-9425	0	-2356	4713	Não	-
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 512 X 512 X 512	-10713	0	-49	717	Não	-
PPO buffer 01 - LSTM Layer - 1028 X 1028 X 1028	-8035	0	-15	503	Não	-
PPO buffer 03 - Dense Layer - 64 X 64	-13103	39842	9741	7705	Não	-
PPO buffer 10 - Dense Layer - 64 X 64	-38703	71674	40331	19410	Parcialmente	33%
PPO buffer 25 - Dense Layer - 64 X 64	-11843	25761	5571	4745	Não	-

Recompensa média dos melhores modelos aplicados à garra manipuladora de latas: