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TFM 'Máster en Robótica y Sistemas Inteligentes' 2021-2022

Contiene los siguientes proyectos:

1.- Edu-Dron: Wrapper en Python para Microsoft AirSim.

2.- dron01_pkg: Paquete ROS1 para simulación de drones en Gazebo.

3.- my_hector_uavs: Paquete ROS1 para simulación de drones en Gazebo.

4.- pythonclient: programa en Python del paquete AirSim para ejecutar dron y ver valores de sus sensores.

5.- webots_worlds : varios mundos de pruebas para el simulador Webtos.