算法测试

[IMUTsongX]

很感谢郑博的成果分享，本人对fastlivo2的lio部分，分别进行了无人机与无人车测试，相较于point-lio，livo2的资源开销是比较小的；使用rk3588在室内飞行定点飞行(系留电源)两个小时，程序没有出现数据溢出而造成的定位卡死问题，系统的稳定性非常棒！！！！(无人机车定点运行24小时也完全正常)。定位精度也有所提高，主要体现在定点时位置的跳动更小; 但开启重力对齐后，会出现起始点航向角在0.1°-0.7°跳动(每次误差不一样)，希望郑博有时间关注一下这个问题；感谢！！！

[xuankuzcr]

太酷了，你的反馈非常非常impressive和惊艳，进一步验证了fast-livo2使用低算力平台在长期运行下的稳定和高效。另外我会再优化下重力对齐。非常感谢你的支持和测试！