3D Point Cloud Processing

介绍

本仓库收集了一些个人学习的点云处理算法代码，主要包含：

传统点云处理算法
基于深度学习的点云处理

目录

week1：点云PCA分析，体素滤波
week2：Kd-tree，Octree
week3：聚类算法（K-Means/GMM/SpectralCluster）
week4：KITTI激光点云处理（地面点云估计、点云聚类）
week5：PointNet点云分类
week6：3D目标检测及精度评估
week7：3D特征点提取
week8：3D特征描述