diff --git a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
index f9a3fe5b106d9a..940d73c249bb96 100644
--- a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -395,6 +395,7 @@
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     ],
     (Ecu.srs, 0x744, None): [
@@ -459,6 +460,7 @@
       b'68552791AB',
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+      b'68585107AB',
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@@ -508,6 +510,7 @@
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     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
diff --git a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
index 292f4079358678..aa91f0fb31ebe1 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
@@ -235,7 +235,6 @@
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     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -254,7 +253,6 @@
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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     ],
   },
 }