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communication.h
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// Technische Richtlinie FA205
// Bibliothek: communication.h
// Controller: ESP32
// Version: 1.0
// erstellt am: 18.8.2023
// letzte Änderung: 4.9.2023
// Autor: Rahm
#ifndef _COMMUNICATION_H_
#define _COMMUNICATION_H_
#include "controller.h"
//*************************************************************
//Globale Definitionen
// ... für I2C-Funktionen
#define _I2C_FREQUENZ_ 40000 // 40kHz (reicht für die meisten Anwendungen gut)
#define _I2C_MAX_DATAREAD_ 5 // maximale Anzahl von Bytes die in einem Lesezyklus gelesen werden können.
extern uint8_t i2c_data[]; // Vom Slave gelesene Daten werden in hier übergeben.
#define ACK 0
#define NACK 1
// ... für RS232-Funktionen
/*#define BAUD 9600 //9600 //19200 //115200 //Baudraten können beliebig eingestellt werden.
#define _SERIAL0_ // _SERIAL0_ // _SERIAL1_ // _SERIALBT_
#ifdef _SERIALBT_
#define _DEVICENAME_ "myESP32" // Hier eindeutigen Geätenamen definieren
#endif
*/
//*************************************************************
// Funktionsprototypen für I2C-Busschnittstelle (Master-Mode)
extern void i2c_init ( void );
extern void i2c_start ( void );
extern void i2c_rstart ( void );
extern void i2c_stop ( void );
extern uint8_t i2c_write ( uint8_t value); // Rückgabewert ACK / NACK
extern uint8_t i2c_read ( uint8_t ack ); // Rückgabewert Value
// Funktionsprototypen für RS232-Schnittstelle
extern void rs232_init ( void );
extern uint8_t rs232_get ( void );
extern void rs232_put ( uint8_t value );
extern void rs232_print ( const char *text );
extern void rs232_baud ( uint32_t baud ); // ändert die Baudrate
extern uint8_t rs232_inputdd ( void ); // Erzeugt ein Eingabeprompt für eine Zahl von 00 ... 99
extern void rs232_printdd ( uint8_t value ); // Ausgabe einer Dezimalzahl 00..99 auf RS232
extern void rs232_byte ( uint8_t value ); // Ausgabe einer Dezimalzahl 0...255 auf RS232
extern void rs232_int ( uint16_t value ); // Ausgabe einer Dezimalzahl 0...65535 auf RS232
extern uint8_t rs232_binary_get ( void );
//extern uint8_t rs232_binary_get ( uint8_t *buf ); // Gibt ein empfangenes Byte im Binärmodus zurück.
// buf = empfangenes Zeichen
// Rückgabe: 1 = Byte empfangen, 0 = keine Byte empfangen
extern uint8_t rs232_readbytes(uint8_t * buffer, int8_t length);
extern uint8_t rs232_is_received( void ); // Ist ein Byte im Empfangspuffer? Ja = 1; Nein = 0
#endif