Lane-Detection Video Demo: 我的第一个深度学习项目。大概是2016年秋冬季,使用CNN检测车道线。 说是Detection,事实上应该是Localization。 一个8层的网络(5层卷积,3层FC),输入一张图片,回归出4个连续值,代表车道线位置的坐标。 这个方法太naive,用真正的Detection的方法效果应该会更好。可惜没有继续做下去。 涵盖了晴天,雨天,雪天,夜间,高速公路,城区道路等多种场景。 这个网络只能检测直线的车道线,后面还有适应了曲线的版本,代码还没有上传。 检测效果见https://www.youtube.com/watch?v=Ryo1Iv46Bc8