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Lista de pontos para usar de teste
Esticado pra cima
Posição:
0.219995
0.14
1.256
Orientação:
5.46636e-10
-3.82115e-05
7.20747e-08
1
RPY:
1.08776e-09
-7.64229e-05
1.44149e-07
------------------------------------------------------------------
P1
Posição:
0.969052
0.479686
0.48745
Orientação:
0.224246
0.032906
0.879934
-0.417549
RPY:
-0.143183
-0.435787
-2.22372
-----------------------------------------------------------------
P2
Posição:
0.65141
0.724962
0.193506
Orientação:
-0.344495
0.48898
-0.598506
0.532928
RPY:
-1.2806
0.109033
-1.76785
------------------------------------------------------------------
P3
Posição:
0.564255
-0.504072
0.211044
Orientação:
0.637191
0.433498
0.587311
0.24725
RPY:
1.79488
-0.563436
1.6486
-------------------------------------------------------------------
P4
Posição:
0.0346105
0.75742
0.91904
Orientação:
-0.519912
0.369103
0.55729
0.531867
RPY:
-0.648516
1.33407
1.09999
-------------------------------------------------------------------
P5
Posição:
0.0553246
0.771088
0.760649
Orientação:
0.679495
-0.529127
-0.345191
-0.373033
RPY:
-2.85653
1.04291
-1.15873
-------------------------------------------------------------------
P6
Posição:
-0.126734
0.897624
0.496409
Orientação:
0.708041
-0.454647
-0.454693
-0.291938
RPY:
3.14149
1.1417
-1.1417
-------------------------------------------------------------------
P7
Posição:
-0.10755
0.855708
0.461973
Orientação:
0.839363
-0.538953
-0.0594928
-0.0382022
RPY:
-3.14159
0.141523
-1.1416
-------------------------------------------------------------------
P8
Posição:
1.00317
0.218581
0.461973
Orientação:
-0.0498504
0.996251
0.00353429
0.0706158
RPY:
3.14159
0.141526
-3.0416
-------------------------------------------------------------------
P9
Posição:
0.962616
0.214512
0.0704209
Orientação:
-0.0491872
0.982746
-0.00891674
-0.178079
RPY:
-3.14158
-0.35852
-3.04158
-------------------------------------------------------------------
P10
Posição:
0.987736
0.217033
0.539973
Orientação:
-0.0496103
0.991476
0.00603044
0.120322
RPY:
3.14157
0.241532
-3.0416
-------------------------------------------------------------------
P11
Posição:
-0.16953
-0.526047
0.539973
Orientação:
0.861108
0.493944
-0.104486
0.0599616
RPY:
3.14155
0.241524
1.04158
-------------------------------------------------------------------
P12
Posição:
-0.176916
-0.538672
0.22419
Orientação:
0.864699
0.496012
0.0686728
-0.0393917
RPY:
3.14159
-0.158503
1.0416
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