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Herzlich willkommen beim ftPwrDrive Online Manual. Je nachdem, mit welchem Controller und Programmiersprache Sie arbeiten, können Sie mit den Quick Start Guides sehr gut starten. Das Inhaltsverzeichnis gibt einen Überblick über alle Kapitel des Manuals.
Arduino & ftDuino Quick Start Guide
Lesen Sie die Einleitung mit Ihren Unterkapiteln, um sich grundsätzlich mit Schrittmotoren und Servos vertraut zu machen.
Für die Inbetriebnahme sind 2. Inbetriebnahme der Hardware und 3.1 Installation der Bibliothek Pflichtlektüre.
Mit 3.2 Programmieren mit dem ftPwrDrive lernen Sie mit der ftPwrDrive-Bibliothek umzugehen.
ROBOPro Quick Start Guide
Lesen Sie die Einleitung mit Ihren Unterkapiteln, um sich grundsätzlich mit Schrittmotoren und Servos vertraut zu machen.
In 4.1 Installation der Bibliothek wird erklärt wie Sie die ROBOPro-Bibliothek und die notwendige so-Library auf Ihrem TXT installieren.
Changelog
Im [Changelog] finden Sie die neuesten Verbesserungen am ftPwrDrive und seinen Bibliotheken.
1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse
2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update
3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme
4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro