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API microstepping

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elektrofuzzis edited this page Jan 12, 2020 · 6 revisions

Beim ftPwrDrive kann der Microstepping-Mode per API festgelegt werden. Der Modus wird für alle vier Motoren gleich gesetzt. Mit setMicroStepMode wird der Modus gesetzt, er kann mit getMicroStepMode wieder ausgelesen werden.

Die möglichen Microstepping-Modi sind als Konstanten definiert.

Microstepping modes could be set via API. The mode will be used for all stepping motors. setMicroStepMode sets the mode, getMicroStepMode could be used to read the mode.

Use the microstepping constants to set and get the mode.

Changelog
API Reference

1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse

2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update

3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme

4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro

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