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3.1 Installation der Bibliothek
Für den ftDuino wird eine Bibliothek für die Arduino IDE geliefert. Diese kann in github heruntergeladen werden. Das ZIP-File mit der Library kann dann in der Arduino-IDE unter „Sketch/IncludeLibrary/Add .ZIP Library“ (Sketch/Bibliothek einbinden/Zip Bibliothek hinzufügen) eingelesen werden.
Unter „File/Examples/Examples From Custom Libraries/ftPwrDrive“ (Datei/Beispiele/Beispiele aus eigenen Bibliotheken/ftPwrDrive Library) befinden sich dann Beispielprogramme.
Aktuell sind diese
- 01_simple_motor
- 02_microstepping
- 03_servo
- 04_everything
1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse
2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update
3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme
4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro