1.3 Endlagenschalter & Notaus
Der Controller verfügt über 5 Tastereingänge, an die Schließer angeschlossen werden können. An diesen Eingängen können ausschließlich Taster angeschlossen werden, Reedkontakte und Phototransistoren werden nicht unterstützt. Zu jedem Motor gibt es einen Endlagenschaltereingang. Wird dieser ausgelöst, so erkennt die Firmware das Überfahren einer Endposition und stoppt die Verfahrbewegung. Über eine Parallelschaltung können zwei Taster die beiden Endpositionen einer Achse dem Controller signalisieren. Der Endlagenschalter kann von der Firmware auch zur Anfahrt einer Referenzposition genutzt werden.
Der mittlere Tastereingang ist ein Notauseingang. Wird dieser ausgelöst, so stoppt die Firmware alle Verfahrbewegungen und schaltet die Motorendstufen ab.
1.2 Servos
Inhaltsverzeichnis
1.4 I²C-Bus