1.2 Servos
Servomotoren bestehen aus kleinen Elektromotoren mit einer integrierten Positionsregelung. Der Servo erhält über ein PWM-Steuersignal des ftPwrDrive eine Winkelvorgabe, die Positionsregelung fährt diesen Winkel an und hält anschließend die Winkelposition ein.
Die für fischertechnik typischen Microservos können mit maximal 6V betrieben werden. Im Ruhezustand und ohne mechanische Belastung benötigen die Servos nur ca. 150mA. Das Verstellen der Servos oder eine mechanische Belastung führen zu deutlich höherer Leistungsaufnahme.
Der ftPwrDrive besitzt eine interne 5V-Spannungsversorgung mit einer Maximalleistung von 800mA für die Servomotoren. Damit lassen sich in der Regel bis zu zwei Servos ansteuern. Alternativ können die Servomotoren über ein USB-Steckernetzteil mit max. 5V/2.5A versorgt werden. Somit steht genug Leistung für den Betrieb von bis zu vier Servos zur Verfügung.
1.1 Schrittmotoren
Inhaltsverzeichnis
1.3 Endlagenschalter & Notaus