AzureKinect-AsyncStream-sandbox

About

Unity 2022から利用できる非同期ストリームの仕組みを使って、 Azure Kinect Sensor SDKに拡張メソッドを実装することで センサーデータをawait foreachで取得できるのか試したプロジェクト。

private async Task StartCaptureLoop()
{
    using var kinect = Device.Open();
    kinect.StartCameras(_deviceConfig);

    await foreach (var capture in kinect.GetAsyncFrameStream(_cancellationTokenSource.Token))
    {
        var jpegData = capture.Color.Memory.ToArray();
        ApplyColorImageInMainThread(jpegData);
        capture.Dispose();
    }

    kinect.StopCameras();
}

Environment

Env
Unity	2022.2.1
Azure Kinect Sensor SDK	v1.2.0 via UnityNuGet
OS	Windows 10 Home

Install & Usage

Unityプロジェクトを開いたらAssets/Scenes/SampleScene.unityを開きます。 AKDKをつなげた状態で再生すればカラー画像が表示されます。

Contact

何かございましたらにー兄さんのTwitterまでご連絡ください。