合宙ESP32-C3 （简约版即可，经典版也行）在中国大陆地区刷入时注意科学上网（墙）
推荐定位模块（GNSS module）: ublox m10 (from 星河微) 它默认默特率：38400
【ucenter2调整模块设置 : 可以调整刷新率：1-10Hz, 波特率可以设置为115200， 需要配备USB-TTL】
main.py 已经预设baudrate=115200
其他定位模块也可以
建议baudrate=115200，将模块设置成高刷新率如5Hz, 或者10Hz， 增加实时性
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