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/* -*- Mode: C; tab-width: 2 -*- */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <libmicro/can.h>
#include <libmicro/lap.h>
#include "cmds-powercommander.h"
#include "PowerCommander.h"
typedef struct name_value_t {
uint8_t value;
char *name;
char *desc;
} NameValue;
NameValue nametovalue[] = {
{F_SW_OFF , "OFF","\t(F) einen Schalter ausschalten - funktioniert nur mit switch_objekten"},
{F_SW_ON , "ON","\t(F) einen Schalter einschalten - funktioniert nur mit switch_objekten"},
{F_SW_STATUS, "STATUS","\t(F) Status eines Schalters abfragen - funktioniert nur mit switch_objekten"},
{F_PWM_SET, "SET","\t(F) Helligkeit setzen - funktioniert nur mit PWM-Objekten"},
{F_PWM_GET, "GET","\t(F) Helligkeit abfragen - funktioniert nur mit PWM-Objekten"},
{C_SW, "SW","\t(C) Klasse der Switch-Objekte auswaehlen"},
{C_PWM,"PWM","\t(C) Klasse der PWM-Objekte auswaehlen"},
{C_VIRT,"VIRT","\t(C) Klasse der virtuellen Objekte auswaehlen"},
{SWL_TAFEL,"LAMP_TAFEL","(O) wenn SW, dann Lampe an der Tafel"},
{SWL_BEAMER,"LAMP_BEAMER","(O) wenn SW, dann Lampe am Beamer"},
{SWL_SCHRANK,"LAMP_SCHRANK","(O) wenn SW, dann Lampe bei den Schraenken"},
{SWL_COUCH,"LAMP_COUCH","(O) wenn SW, dann Lampe an der Couch"},
{SWL_LOUNGE,"LAMP_LOUNGE","(O) wenn SW, dann Lampe in der Lounge"},
{SWL_KUECHE,"LAMP_KUECHE","(O) wenn SW, dann Lampe in der Kueche"},
{SWA_BEAMER,"PROJEKTOR","(O) wenn SW, den Beamer"},
{PWM_TAFEL,"TAFEL","\t(O) wenn PWM, dann Helligkeit der Tafellampe 0x00=dunkel, 0xff=hell"},
{PWM_BEAMER,"BEAMER","\t(O) wenn PWM, dann Helligkeit der Beamerlampe 0x00=dunkel, 0xff=hell"},
{PWM_SCHRANK,"SCHRANK","(O) wenn PWM, dann Helligkeit der Schranklampe 0x00=dunkel, 0xff=hell"},
{PWM_COUCH,"COUCH","(O) wenn PWM, dann Helligkeit der Couchlampe 0x00=dunkel, 0xff=hell"},
{PWM_LOUNGE,"LOUNGE","\t(O) wenn PWM, dann Helligkeit in der Lounge 0x00=hell, 0xff=dunkel (TODO richtigrum?)"},
{PWM_KUECHE,"KUECHE","\t(O) wenn PWM, dann Helligkeit in der Kueche 0x00=hell, 0xff=dunkel (TODO richtigrum?)"},
{VIRT_VORTRAG_PWM,"VORTRAG_PWM","\t(O) wenn VIRT, dann Helligkeit aller Lampen im Vortragsraum 0x00=dunkel, 0xff=hell"},
{VIRT_VORTRAG,"VORTRAG","\t(O) wenn VIRT, dann alle Lampen im Vortragsraum"},
{D_NDEF,"D_NDEF","\tDummyObjekt - nicht verwenden macht nur sorgen ;)"},
};
void cmd_powercommander_help() {
int i = 0;
puts ( "Das ganze setzt sich wie folgt zusammen:\n\n"
"lapcontrol powercommander <class> <object> <function> <value>\n\n"
"im folgendem sind alle Klassen mit (C) , alle Objekte mit (O) und alle Funktionen mit (F) markiert\n\n"
"es findet keine logische ueberpruefung statt... d.h. man kann das auch falsch zusammenstellen, also bitte die eigene logik ueberpruefen.\n"
"Es macht beispielsweise keinen Sinn die Klasse PWMs auszuwaehlen und dann ein Switchobjekt zu definiern und dieses am ende setzen zu wollen auf einen wert von 0xff oder so.\n\n"
"Was aber geht ist in etwa folgendes: alle switche haben ein, aus, status; alle pwms haben set, get; virtuelle Objekte sind eigenstaendig definiert\n");
for (i = 0; strcmp(nametovalue[i].name, "D_NDEF") !=0; i++) {
printf("%s \t%s\n", nametovalue[i].name, nametovalue[i].desc);
}
puts ( "\nBeispiel: 'labcontrol powercommander SW LAMP_TAFEL OFF 0x00'\n"
"\t- schalte die tafellampe aus - das 0x00 am ende muss sein\n"
"Beispiel: 'labcontrol powercommander SW LAMP_COUCH ON 0x00'\n"
"\t- schalte die couchlampe ein - das 0x00 am ende muss sein\n"
"Beispiel: 'labcontrol powercommander PWM COUCH SET 0x00'\n"
"\t- schalte die couchlampe auf volle Helligkeit\n"
"Beispiel: 'labcontrol powercommander PWM SCHRANK SET 0xff'\n"
"\t- schalte die Helligkeit der Schranklampe auf niedrigste Stufe");
}
void cmd_powercommander(int argc, char **argv) {
#if 0
char *arg = argv[1];
#endif
pdo_message *msg;
int i = 0;
int k = 0;
if (argc < 5) {
cmd_powercommander_help();
/* show help */
/* printf( "\nUsage: lapcontrol [OPTIONS] powercommander <class> <object> <function> <data>\n\n" ); */
/* printf( "Classes: Available Subcommands:\n\n" ); */
return;
}
msg = (pdo_message *)can_buffer_get();
msg->addr_src = POWERCMD_SENDER_ADDR;
msg->addr_dst = POWERCMD_IFACE_ADDR;
msg->port_src = POWERCMD_SENDER_PORT;
msg->port_dst = POWERCMD_IFACE_PORT;
msg->dlc = 4;
msg->cmd = C_NDEF; // von PowerCommander.h
msg->data[0] = O_NDEF;
msg->data[1] = F_NDEF;
msg->data[2] = D_NDEF;
for (k = 0; strcmp(nametovalue[k].name, "D_NDEF") !=0 ; k++) {
if (strcmp(nametovalue[k].name, argv[1]) == 0) {
msg->cmd = nametovalue[k].value;
}
}
for (i = 0; i < 2; i++) {
for (k = 0; strcmp(nametovalue[k].name, "D_NDEF") !=0 ; k++) {
// printf("%s %s - res %d \n\n", argv[i+2], nametovalue[k].name, strcmp(nametovalue[k].name, argv[i + 2]));
if (strcmp(nametovalue[k].name, argv[i + 2]) == 0) {
msg->data[i] = nametovalue[k].value;
// printf("%s %d - %d\n", argv[i + 2], i, msg->data[i]);
}
}
}
if (sscanf(argv[4], "%x", &i) != 1) {
cmd_powercommander_help();
return;
}
msg->data[2] = i;
printf("translated: %s - %s - %s - %s\n",argv[1],argv[2],argv[3],argv[4]);
printf("to: %d - %d - %d - %d\n",msg->cmd,msg->data[0],msg->data[1],msg->data[2]);
if ( msg->cmd == C_NDEF ||
msg->data[0] == O_NDEF ||
msg->data[1] == F_NDEF) {
printf("%d - %d - %d - %d : ", msg->cmd, msg->data[0], msg->data[1], msg->data[2]);
cmd_powercommander_help();
return;
}
can_transmit((can_message*)msg);
/*
wann muss ne meldung raus gehen
*/
if ((( msg->cmd == C_PWM ) && ( msg->data[1] == F_PWM_GET)) ||
(( msg->cmd == C_SW ) && (msg->data[1] == F_SW_STATUS))) {
/*
empfange nachrichten - mache das aber maximal 100 mal
*/
can_message *rx_msg;
for (i = 0; i < MAX_CAN_GET_TRY; i++) {
rx_msg = can_get();
if (rx_msg) {
if ((rx_msg->addr_dst == POWERCMD_SENDER_ADDR) &&
(rx_msg->port_dst == POWERCMD_IFACE_PORT) &&
(rx_msg->addr_src == POWERCMD_IFACE_ADDR)) {
// (rx_msg->port_src == POWERCMD_IFACE_PORT)
printf("returned: 0x%02x\n",rx_msg->data[0]);
i = MAX_CAN_GET_TRY + 1;
}
can_free(rx_msg);
}
usleep(100);
}
if (i == MAX_CAN_GET_TRY) {
puts("returned: (none)");
}
}
return;
}