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cuixing158/camera-Intrinsic-Validation-Tool

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标靶测距验证相机内参精度

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图1 图2 通过对某个模组相机进行内参"精度"验证,验证方式为:对于已估计好的某个模组相机内参(包括畸变中心和系数)在不同角度拍摄位于同一平面内且标靶中心距为1.7米的两个标靶视角情况下验证其内参是否能够满足合规性。

2023.6.1 结论:对两个标靶中心测距,当棋盘格大小为300mm*300mm时候,视角测量距离均在1.7米左右,可达到毫米级误差,所估的模组相机内参(包括畸变中心和系数)均满足要求!

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