ver 2.0

TatamiRacerは、「タミヤミニ四駆」キットに基づいた小型自動運転車です。約1.8m x 0.9mの1畳のスペースで動作可能です。車はディープラーニングと自動運転制御のために"Donkey Car"ソフトウェアを使用しています。興味深いことに、日本語の「畳」という言葉は、ニューラルネットワークの畳み込み演算も連想させます。

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TatamiRacer

Maker Faire Tokyo 2022でのTatamiRacer

リリース履歴

ver 1.0 2023-05-28

ver 2.0

3Dパーツの更新
モバイルバッテリーのサイズと重量を削減
Raspberry Pi Zero 2のインストールをサポート

部品表（BOM）

部品名	備考	最低構成	推奨構成	Amazon-JP	Amazon-US
Raspberry Pi Zero2 W		+		リンク	リンク
Raspberry Pi 4	2GB、4GB、または8GB RAMを選択		+	リンク	リンク
Raspberry Pi カメラモジュール	v1.3:OV5647(Omnivision)またはv2.1:IMX219Pq3(SONY)	+	+	v1.3, v2.1	v1.3, v2.1
Micro SD カード	16GB以上	+	+	e.g. SanDisk	e.g. SanDisk
モバイルバッテリー	サイズ:53x85x9.0mm 電圧:5V 電流:最大2.1A	+	+	Meisei C0303	Atom Tech Super Slim Power Bank
モータードライバーモジュール	DCモーター用/Hブリッジ	+	+	L298N	L298N
ピンヘッダー	オス 90度 / モータードライバー用	+	+	リンク	リンク
130 DC モーター	低速 (<8000 RPM) 低電流(<500mA)	+	+	TAMIYA,uxcell	uxcell
マイクロサーボ	TowerPro SG90(0.1sec/60度)	+	+	リンク	リンク
タミヤミニ四駆キット	VZシャーシとお好きなボディ。ギア比3.5:1または5:1を選択（推奨5:1ギア）	+	+	ぞうさん5:1ギア, トヨタヤリス 3.5:1 ギア, ホンダ e 3.5:1 ギア, デュアルリッジ Jr	ぞうさん5:1ギア, トヨタヤリス 3.5:1 ギア, ホンダ e 3.5:1 ギア, デュアルリッジ Jr
タミヤギアセット	ギア比を変更する場合（例: 5:1）			15516	15516
タミヤミニ四駆ローラーパーツ	スペーサーとM2x10ネジが必要	+	+	15381, 95391,15435	15435
M2x15またはM2x16 mm ボルト	フロントホイールシャフト用	+	+	15508, 15233	リンク
タミヤミニ四駆 72mm シャフト	延長リアシャフト用	+	+	リンク	リンク
ジャンパーケーブル	メスコネクタからメスコネクタ 10cm	+	+	リンク	リンク
Type-C USB ケーブル（L型ヘッダー）	ショートケーブル15-20cm		+	e.g. aceyoon	e.g. aceyoon
ゲームパッド	USBまたはBluetooth		+	F710, PS4互換ゲームパッド	F710, PS4互換ゲームパッド

概算コスト（Raspberry Piとmicro SDカードを除く）		6,000円	10,000円