SCServo_arduino_lib

Arduino library for SCS TTL servo

通信层:SCS

硬件接口层:SCSerail

应用层:SMSBL SMSCL SCSCL分别对应飞特三个系列舵机

SMSBL smbl;//定义无SMBL系列舵机

SMSCL smcl;//定义无SM系列舵机

SCSCL sc;//定义无SC系列舵机

SM\SMBL\SC各自接口参考相应头文件

INST.h---指令定义头文件

SCS.h/SCS.cpp---通信层程序

SCSerail.h/SCSerail.cpp---硬件接口程序

SMSBL.h/SMSBL.cpp---SMBL应用层程序

SMSCL.h/SMSCL.cpp---SM应用层程序

SCSCL.h/SCSCL.cpp---SCSCL应用层程序 (内存表定义于应用层程序头文件SMSBL.h\SMSCL.h\SCSCL.h中不同系列舵内存表定义存在差异)

SCS类<---SCSerail类<---SMSCL类/SMSBL类/SCSCL类

site: https://gitee.com/ftservo