-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathstartSimulation
executable file
·75 lines (64 loc) · 2.18 KB
/
startSimulation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
#!/bin/bash
# Start sumulation with NMEA log in first parameter.
# in not get first parameter - with sveden-finland.nmea
if [ -f "$1" ]
then
NMEAlog=$1
else
NMEAlog="sveden-finland.nmea"
fi
echo "Trying to start simulation with $NMEAlog"
# For Raspberry Pi !
#sudo systemctl stop gpsd
#sudo systemctl stop gpsd.socket
echo "Killing gpsd..."
killall gpsd
BASEDIR=$(dirname "$0")
BASEDIR=$(realpath "$BASEDIR")
cd $BASEDIR
# gpsdPROXY
echo "gpsdPROXY starting..."
if [ -d "/GaladrielMap" ]
then
DIRprefix="/GaladrielMap"
cd $DIRprefix/map/gpsdPROXY
else
DIRprefix=".."
cd $DIRprefix/gpsdPROXY
fi
php=$(grep '^$phpCLIexec' params.php)
# вырезать то, что между кавычками иначе не получается
i=$(expr index "$php" "\['"]\") # позиция первого вхождения ' или "
php=${php:$i} # вырезать от i до конца строки
i=$(expr index "$php" "\['"]\")
php=${php:0:$i-1}
#$php gpsdPROXY.php > /dev/null 2>&1 &
#echo "php=$php; DIRprefix=$DIRprefix; BASEDIR=$BASEDIR; PWD=$PWD;"
# Источник данных
# gpsdPROXY к нему подключится сам
echo "naiveNMEAdaemon starting..."
pkill -f naiveNMEAdaemon.php
cd $BASEDIR
$php naiveNMEAdaemon.php -t500000 --wind=135,7.5,0.5 --depth=30,0.7 $NMEAlog > /dev/null 2>&1 &
sleep 1
echo "gpsd starting..."
gpsd -G -n tcp://localhost:2222
# netAIS, demo server
# оно запустит gpsdPROXY
echo "netAISclient starting..."
pkill -f eqavt5cdur7vbzoejquiwviok4tfexy32sggxdxujm75uiljqi5g27ad.onion
cd $DIRprefix/netAIS
#$php netAISclient.php -seqavt5cdur7vbzoejquiwviok4tfexy32sggxdxujm75uiljqi5g27ad.onion > /dev/null 2>&1 &
sleep 1
# inetAIS - AIS из интернета. После gpsdPROXY
echo "inetAIS starting..."
#if ! pgrep -f inetAIS.php > /dev/null # следует указать возможно полную строку для поиска, ибо в пути тоже может быть та же фраза, и тогда будет весело
#then
#/GaladrielMap/digitraffic/start -d
# ../digitraffic/start -d
#fi
# Но проще так:
pkill -f inetAIS.php
cd $BASEDIR
#$DIRprefix/digitraffic/start -d
echo "Simulation started. Probably."